[发明专利]一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，该方法包括：采集装置和探测装置根据接收到的开启指令分别采集油门踏板参数以及探测车辆前方是否有障碍物，并将油门踏板参数和探测结果传输至控制装置；控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则向执行装置发送控制指令，以使得执行装置控制车辆油门失效。通过对历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值，不仅可以考虑用户的驾驶习惯，实时更新预存基准数值，而且以预存基准数值和检测到的当前信息对车辆行驶状态进行判断，还可以及时发现用户误踩油门的情况。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

部分新手司机和女司机在开车时，若遇到紧急情况容易产生紧张情绪，从而会误把油门当作刹车踩。

针对这一情况，现有技术所采用的解决方案可大致分为两种：一种是通过机械结构设计的方式，利用猛踩油门时加速度大的特点，使正常的油门结构无法传输驾驶员脚踩油门的力量，从而达到油门失效的目的；另一种是通过检测油门踏板的压力或者加速度，来判定并控制信号使油门失效。但这两种解决方案均采用统一的判断标准使油门失效，其实现方式不具有人性化的特点。

发明内容

本发明提供一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质，能够根据用户的驾驶习惯，实时得到符合用户当前驾驶习惯的预存基准数值，并以此预存基准数值及时发现用户误踩油门的情况，从而避免险情的发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆油门控制方法，该方法包括：

采集装置根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；

控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；

若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则控制装置向执行装置发送控制指令；

执行装置根据控制指令控制车辆油门失效。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆油门控制系统，该系统包括：采集装置、控制装置、探测装置、执行装置；

其中，采集装置与控制装置相连，用于根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置与控制装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；

控制装置与采集装置、探测装置、执行装置相连，用于将接收到的油门踏板参数与预存基准数值进行比对，并当比对结果和接收到的探测结果满足油门失效条件时，向执行装置发送控制指令，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；

执行装置与控制装置相连，用于根据控制指令控制车辆油门失效。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：探测装置、采集装置、系统控制装置、执行装置、车辆油门以及存储器；

采集装置与控制装置相连，用于根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置与控制装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；