[发明专利]一种导轨焊接生产线

权利要求书

1.一种导轨焊接生产线，其特征在于：包括：

两个用于对导轨定位并提供焊接平台的导轨翻转设备；

和用于对导轨进行焊接加工的若干个焊接机器人；

两个导轨翻转设备镜像相对设置在焊接机器人的两侧，若干个所述焊接机器人设置在两个导轨翻转设备的中间并沿导轨翻转设备长度方向排列，实现对两边定位于导轨翻转设备上的导轨进行焊接；

其中，每个导轨翻转设备包括：

用于对提供焊接平台的工作平台；

设置在工作平台两侧的用于支撑工作平台的主动支座和从动支座；所述主动支座和从动支座分别与工作平台连接，主动支座内设置有与工作平台连接的驱动装置，驱动装置驱动工作平台转动；

用于对导轨侧杆与导轨支杆进行定位形成导轨半成品的导轨半成品定位装置；

以及用于对将导轨直管、导轨斜管和导轨侧管与导轨半成品进行定位的管件定位装置；

所述导轨半成品定位装置设置在工作平台上并与工作平台连接；所述管件定位装置设置有升降机构和定位部件，并位于工作平台侧边，通过升降机构实现上升将定位部件靠近导轨半成品定位装置，以便于导轨直管、导轨斜管和导轨侧管的定位。

2.根据权利要求1所述的导轨焊接生产线，其特征在于：所述导轨半成品定位装置包括若干条用于导轨侧杆托持的侧杆托模、用于作为导轨侧杆定位基点的托架、用于导轨支杆定位的支杆托模以及推持组件；若干条所述侧杆托模设置在工作平台上，支杆托模与侧杆托模垂直连接；所述托架设置在工作平台端部，并与支杆托模连接；所述推持组件分别设置在工作平台的两侧，实现将通过侧杆托模托持并且端部定位于托架上的导轨侧杆推至导轨支杆两端，并进行固定定位。

3.根据权利要求2所述的导轨焊接生产线，其特征在于：所述托架位于工作平台端部，并其两侧分别与工作平台连接；所述托架上端面设置有用于导轨侧杆端部定位的弧形定位部；

所述推持组件设置有若干个，并沿工作平台长度方向分布设置在侧杆托模与工作平台连接处的两侧；所述推持组件与工作平台连接；

每个推持组件包括与工作平台连接的推持气缸和推持推块；所述推持推块与推持气缸连接，推持推块与导轨侧杆相触的端面为与导轨侧杆相匹配的弧形端面。

4.根据权利要求2所述的导轨焊接生产线，其特征在于：所述侧杆托模的底部与工作平台连接，侧杆托模的上端面设置有与导轨侧杆相匹配的弧形托持部；

所述支杆托模设置有若干个用于导轨支杆定位的凹槽，所述凹槽沿支杆托模的长度方向均匀设置；所述凹槽为与导轨支杆相匹配的弧形凹槽；

所述侧杆托模和支杆托模均为黄铜材料制成的托模。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的导轨焊接生产线，其特征在于：还包括十字连接板；所述侧杆托模与支杆托模之间采用十字连接板连接；所述支杆托模与托架之间采用十字连接板连接。

6.根据权利要求1所述的导轨焊接生产线，其特征在于：所述管件定位装置的定位部件包括用于对导轨直管进行定位的直管托模、用于对导轨斜管进行定位的斜管托模、用于对导轨侧管进行定位以及检验导轨半成品中的导轨侧杆和导轨侧管之间位置的检验架、和用于对导轨侧管进行压持的压紧组件；

所述直管托模和斜管托模均安装在升降机构上，升降机构设置在工作平台侧边，实现上升将直管托模和斜管托模靠近导轨半成品，以便于导轨直管和导轨斜管的定位；所述检验架套设在导轨半成品的导轨侧杆两端，检验架的上端部作为导轨侧管定位部；所述压紧组件对导轨侧管定位部上的导轨侧管进行压紧定位。

7.根据权利要求6所述的导轨焊接生产线，其特征在于：所述直管托模设置有与导轨直管相匹配的弧形安装位，并均匀设置在升降机构上；

所述斜管托模设置有与导轨斜管相匹配的弧形安装位，并以倾斜方式设置在升降机构上；

所述直管托模和斜管托模均为黄铜材料制成的托模。