[发明专利]一种导轨焊接生产线

说明书

本发明提供一种导轨焊接生产线，包括：导轨翻转设备和焊接机器人；两个导轨翻转设备镜像相对设置在焊接机器人的两侧，焊接机器人沿导轨翻转设备长度方向排列，每个导轨翻转设备包括：工作平台，用于对导轨侧杆与导轨支杆进行定位形成导轨半成品的导轨半成品定位装置；和用于对将导轨直管、导轨斜管和导轨侧管与导轨半成品进行定位的管件定位装置；导轨半成品定位装置设置在工作平台上；管件定位装置设置有升降机构和定位部件，通过升降机构实现上升将定位部件靠近导轨半成品定位装置，以便于导轨直管、导轨斜管和导轨侧管的定位。本发明可实现两个焊接工序同时进行工作，使得焊接能持续不间断进行，大大提高导轨的焊接加工效率。

技术领域

本发明涉及焊接加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种导轨焊接生产线。

背景技术

在建筑领域中，导轨作为高层建筑和超高层建筑外墙施工的一种辅助施工设备，在建筑工地上的运用越来越广泛。但是，从建筑的安全性和可靠性来说，作为辅助施工设备的导轨需要具备直线性和结构牢固性的特点，而且导轨的结构强度关系着建筑施工的质量，因此，导轨的制造成品质量得到广泛的关注。

导轨的结构是这样的：若干条支杆分布连接在两条侧杆中间，相间几条支杆连接有直管，支杆通过直管与用于导轨安装的侧管连接，为了增强导轨结构，一些直管与侧管之间还连接有斜管。在导轨的焊接生产加工中，普遍采用普通设备人工手持焊机等单个设备通过技术工人进行生产。操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命。另外，由于导轨要与高层建筑匹配，因此长度比较长，导轨焊接中的焊接工序不仅大大增大操作者的劳动强度，而且也大大降低导轨的生产效率。

随着技术的发展，针对上述问题现有焊接行业也采用一些焊接夹具应用于导轨焊接生产中，以降低焊接难度。然而，现有的焊接夹具由于不是导轨专用的焊接设备，因此没有根据导轨的结构特点来设置定位方式。例如：导轨整个结构均由管件结构组成，不存在板件等受力件，在现有的焊接过程中，没有一定的模具或夹具对导轨进行定位，因此现有的焊接方式很难解决导轨部件的受力问题，也无法保证导轨焊接后的直线度，从而降低导轨的成品质量，影响建筑的安全性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种导轨焊接生产线，该导轨焊接生产线可实现两个焊接工序同时进行工作，使得焊接能持续不间断进行，大大提高导轨的焊接加工效率。本发明另一个目的在于提供一种可代替人工对导轨进行准确的固定定位并翻转的导轨焊接生产线，从而提高导轨的焊接精度和装配效率，进而提高导轨的制作效率和成品质量，有利于在机械加工中普及及推广。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种导轨焊接生产线，其特征在于：包括：

两个用于对导轨定位并提供焊接平台的导轨翻转设备；

和用于对导轨进行焊接加工的若干个焊接机器人；

两个导轨翻转设备镜像相对设置在焊接机器人的两侧，若干个所述焊接机器人设置在两个导轨翻转设备的中间并沿导轨翻转设备长度方向排列，实现对两边定位于导轨翻转设备上的导轨进行焊接；

其中，每个导轨翻转设备包括：

用于对提供焊接平台的工作平台；

设置在工作平台两侧的用于支撑工作平台的主动支座和从动支座；所述主动支座和从动支座分别与工作平台连接，主动支座内设置有与工作平台连接的驱动装置，驱动装置驱动工作平台转动；

用于对导轨侧杆与导轨支杆进行定位形成导轨半成品的导轨半成品定位装置；

以及用于对将导轨直管、导轨斜管和导轨侧管与导轨半成品进行定位的管件定位装置；