[发明专利]用于识别传感器的减退的性能的方法、控制器和存储介质

权利要求书

1.一种用于识别尤其车辆(2)中的至少一个传感器(6,8)的减退的性能的方法(20)，其中，

-计算(22)所述车辆(2)的额定轨迹，

-由所述车辆(2)行驶(23)所述额定轨迹或通过人工智能模拟(24)所述额定轨迹，

-将由所述车辆(2)行驶的实际轨迹或所模拟出的轨迹与所述额定轨迹进行比较(25)，

-在确定(26)所述实际轨迹或所述模拟出的轨迹与所述额定轨迹存在偏差的情况下，通过控制器(10)检查(27)所述至少一个传感器(6,8)的性能，在该性能的情况下交替地停用所述车辆(2)的每个传感器(6,8)并且借助至少一个选择的传感器(6,8)由所述车辆(2)行驶所述额定轨迹或者通过所述人工智能模拟所述额定轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述控制器(10)停用具有减退的性能的至少一个传感器(6,8)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过单独的人工智能或通过用于可自动化的驾驶模式的现有人工智能来执行用于识别所述至少一个传感器(6,8)的减退的性能的所述方法。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在确定所述实际轨迹与所述额定轨迹存在偏差的情况下，将所述车辆(2)置于安全状态中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在车辆内部通过至少一个控制器(10)或在车辆外部通过服务器单元(4)计算所述额定轨迹，其中，通过车对X通信连接(16)将车辆外部的所述额定轨迹传输给所述车辆(2)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过至少一个车辆内部或车辆外部的人工智能对所述实际轨迹进行可信性验证。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，限定的时间段内的传感器数据被中间存储在存储器单元(12)中并且接下来为了执行可信性验证而由所述人工智能进行分析。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，与所实施的自动化驾驶模式并行地由所述人工智能分析传感器数据。

9.一种控制器(10)，用于与至少一个传感器(6,8)耦合并且用于分析评估传感器数据，其中，所述控制器(10)被设立为用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法(20)的所有步骤。

10.一种服务器单元(4)，具有至少一个存储器(18)，其中，所述服务器单元(4)构型为用于与至少一个车辆(2)连接并且执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法(20)的所有步骤。

11.一种计算及程序，包括指令，在由计算机或控制器(10)执行所述计算机程序时，所述指令安排该计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

12.一种机器可读的存储介质(12,18)，在其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。