[发明专利]用于识别传感器的减退的性能的方法、控制器和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于识别尤其车辆中的至少一个传感器的减退的性能的方法，其中，计算所述车辆的额定轨迹；由所述车辆行驶或通过人工智能模拟所述额定轨迹；将由所述车辆行驶的实际轨迹或模拟出的轨迹与所述额定轨迹比较；在确定所述实际轨迹或所述模拟出的轨迹与所述额定轨迹存在偏差的情况下，通过控制器检查所述至少一个传感器的性能，在该性能的情况下交替地停用所述车辆的每个传感器并且借助至少一个选择的传感器由所述车辆行驶所述额定轨迹或者通过人工智能模拟所述额定轨迹。此外，本发明还涉及一种控制器、计算机程序以及机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于识别尤其车辆中的至少一个传感器的减退性能的方法以及涉及一种控制器，该控制器构型为用于执行所述方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

目前已知并且使用的可自动化运行的车辆具有多个传感器并且尤其具有多个环境传感器。可自动化运行的车辆例如可以是自主或部分自主的车辆。借助传感器可以探测和监视车辆的环境，由此能够实现车辆的自动化导航和控制。

在车辆寿命进程中，传感器可能在其性能和对车辆环境的识别精度方面变差。例如，摄像机前面的保护镜片随着老化可能变得模糊或褪色。此外，例如雷达传感器的受驱动的镜随着时间不再能够以所设置的精度旋转。当今，在出现内部传感器故障情况下，传感器将故障报告发送给上级控制器。以该方式可以及时地关断和/或更换传感器。

如果传感器还工作，但具有变差的性能或精度，那么传感器内部的监视器不会生成故障报告。这是由传感器也能够以部分功能运行而造成，由此这些传感器在内部不被识别为引人注意的。然而性能的越来越差对于执行自动化行驶功能而言可能是濒危的。

发明内容

本发明所基于的任务可以在于，尤其提出一种方法，通过该方法可以及时地识别出传感器的性能减小。

该任务借助本发明的方法、控制器、计算机程序和机器可读的存储介质来解决。本发明的有利构型是各个优选实施方式。

根据本发明的一个方面，提供一种用于识别尤其车辆中的至少一个传感器的减退性能的方法。在一个步骤中，计算车辆的额定轨迹。该额定轨迹由车辆行驶或者由人工智能模拟。接下来，将由车辆行驶的实际轨迹或模拟出的轨迹与该额定轨迹进行比较。在确定实际轨迹或模拟出的轨迹与额定轨迹存在偏差的情况下，通过控制器检查所述至少一个传感器的性能，在该性能的情况下交替地停用车辆的每个传感器并且借助至少一个选择的传感器由车辆行驶该额定轨迹或者通过人工智能模拟该额定轨迹。

在一个步骤中，通过人工智能模拟车辆的额定轨迹。接下来由该车辆行驶所述额定轨迹。将由车辆行驶的实际轨迹与模拟出的额定轨迹进行比较。在此，尤其至少一个传感器的传感器数据可以被控制器读取并且被用于执行比较。在实际轨迹与额定轨迹的偏差被确定的情况下，通过控制器检查所述至少一个传感器的性能，在该性能的情况下交替地停用车辆的每个传感器并且借助至少一个选择的传感器由车辆驶过该额定轨迹。

根据本发明的另一方面，提供一种用于与至少一个传感器耦合并且用于分析评估传感器数据的控制器，其中，所述控制器被设立为用于执行本发明方法的所有步骤。

此外，根据本发明的一个方面，提供一种计算机程序，其包括指令，在由计算机或控制器执行所述计算机程序时，所述指令安排该计算机执行本发明的方法。

根据本发明的另一方面，提供一种具有至少一个存储器的服务器单元，其中，所述服务器单元构型为用于与至少一个车辆连接并且执行本发明方法的所有步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种机器可读的存储介质，在其上存储有本发明的计算机程序。