[发明专利]自控播种机

权利要求书

1.一种自控播种机，其特征在于，所述自控播种机包括：机架，连接于所述机架位于所述机架底部的灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片，设置在所述机架顶部的施肥箱以及控制单元；

其中，所述灭印器位于所述机架的一端，所述覆土花栏位于所述机架的另一端，所述压膜轮处于所述机架中部，所述覆土圆片设置在所述覆土花栏两侧，所述穴播器位于所述压膜轮与所述覆土花栏之间，所述开沟圆片位于所述灭印器与所述压膜轮之间；

其中，所述施肥箱的施肥口位于所述机架底部；

其中，所述控制单元包括处理器及通信连接于所述处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器。

2.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，还包括第一摄像头及显示器，所述第一摄像头设置在所述机架两侧，通信连接于设置在所述机架一端的显示器，所述显示器设置在所述机架的一端。

3.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，还包括水平传感器，所述水平传感器设置在所述灭印器的横梁两端。

4.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述灭印器调节器包括第一伸缩杆及距离传感器，所述第一伸缩杆的一端连接于所述灭印器，另一端连接于所述机架，所述距离传感器设置在所述机架底部，检测方向朝向地面，用于检测所述灭印器与地面之间的距离，通信连接于所述处理器。

5.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述覆土花栏包括滚筒及驱动电机，所述滚筒上开设有长条孔，所述滚筒内用于填装覆土，所述覆土花栏调节器通信连接于所述驱动电机及所述处理器。

6.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述覆土圆片调节器包括第一横向杆及第一纵向丝杠，所述第一纵向丝杠设置在所述第一横向杆的两端，所述第一纵向丝杠一端穿过所述机架连接于第一控制电机，所述第一控制电机通信连接于所述处理器，所述覆土圆片套设在所述第一横向杆上。

7.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述穴播器下种调节器包括第二摄像头及设置在所述穴播器的下种口出的第一挡板，所述第一挡板的一端通过第二伸缩杆连接于所述机架，所述第二摄像头的拍摄方向朝向所述下种口，所述第二摄像头及所述第二伸缩杆通信连接于所述控制器。

8.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，压膜轮调节器包括第三伸缩杆及压力传感器，所述第三伸缩杆一端连接于所述机架，另一端通过减震装置连接于所述压膜轮，所述压力传感器设置在所述减震装置上，用于检测所述减震装置承受的压力，通信连接于所述处理器。

9.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，开沟圆片调节器包括第二横向杆及第二纵向丝杠，所述第二纵向丝杠设置在所述第二横向杆的两端，所述第二向丝杠一端穿过所述机架连接于第二控制电机，所述第二控制电机通信连接于所述处理器，所述开沟圆套设在所述第二横向杆上。

10.根据权利要求1所述的自控播种机，其特征在于，所述施肥箱调节器包括第三摄像头及设置在所述施肥箱的施肥口处的第二挡板，所述第二挡板的一端通过第三伸缩杆连接于所述施肥箱，所述第三摄像头的拍摄方向朝向所述施肥口，所述第三摄像头及所述第三伸缩杆通信连接于所述控制器。