[发明专利]自控播种机

说明书

本发明的实施例公开了一种自控播种机，该自控播种机包括：机架，连接于机架位于机架底部的灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片，设置在机架顶部的施肥箱以及控制单元；其中，灭印器位于机架的一端，覆土花栏位于机架的另一端，压膜轮处于机架中部，覆土圆片设置在覆土花栏两侧，穴播器位于压膜轮与覆土花栏之间，开沟圆片位于灭印器与压膜轮之间；其中，施肥箱的施肥口位于机架底部；其中，控制单元包括处理器及通信连接于处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器。该自控播种机使用更为安全，控制更为方便。

技术领域

本发明涉及农业领域，具体涉及一种自控播种机。

背景技术

现播种机能够同时完成种床整形、开沟、铺膜、压膜、膜边覆土、膜上打孔穴播、膜孔覆土和种行镇压等作业，极大的增加了劳动速率。

但由于技术缺陷，现存在以下问题：

1、播种机的调试，在播种前新购买的播种机需要提前下地调试，以便于播种时能够顺利工作。但用户技术水平有限，需要本公司专业售后人员现场指导调试，而在播种机正常工作时，售后人员还必须跟机保持整机的稳定工作，但新机多，服务人员少，播期紧张，调试工作量非常大、任务非常紧，而且用户不会只在一块地区进行播种，不同的地区，土质不同，则播种机的各零部件的工作状态也不同，还需要售后人员进行二次调试，又增加了售后人员的工作量。

2、播种质量的观测，传统的检查播种质量的方式不能直观的将播种质量呈现出来，如整亩地有多少空穴、多少双粒、共播种多少种子等数据，不利于棉田的管理及成本的控制。

3、播种安全，驾驶员操作机车因视觉盲区而容易发生意外事故，伤人伤机。

因此有必要研发一种使用更为安全，控制更为方便的自控播种机。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种自控播种机，该自控播种机使用更为安全，控制更为方便。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种自控播种机，该自控播种机包括：机架，连接于所述机架位于所述机架底部的灭印器、覆土花栏、覆土圆片、穴播器、压膜轮及开沟圆片，设置在所述机架顶部的施肥箱以及控制单元；

其中，所述灭印器位于所述机架的一端，所述覆土花栏位于所述机架的另一端，所述压膜轮处于所述机架中部，所述覆土圆片设置在所述覆土花栏两侧，所述穴播器位于所述压膜轮与所述覆土花栏之间，所述开沟圆片位于所述灭印器与所述压膜轮之间；

其中，所述施肥箱的施肥口位于所述机架底部；

其中，所述控制单元包括处理器及通信连接于所述处理器的灭印器调节器、覆土花栏调节器、覆土圆片调节器、穴播器下种调节器、压膜轮调节器、开沟圆片调节器及施肥箱调节器。

优选地，还包括第一摄像头及显示器，所述第一摄像头设置在所述机架两侧，通信连接于设置在所述机架一端的显示器，所述显示器设置在所述机架的一端。

优选地，还包括水平传感器，所述水平传感器设置在所述灭印器的横梁两端。

优选地，所述灭印器调节器包括第一伸缩杆及距离传感器，所述第一伸缩杆的一端连接于所述灭印器，另一端连接于所述机架，所述距离传感器设置在所述机架底部，检测方向朝向地面，用于检测所述灭印器与地面之间的距离，通信连接于所述处理器。

优选地，所述覆土花栏包括滚筒及驱动电机，所述滚筒上开设有长条孔，所述滚筒内用于填装覆土，所述覆土花栏调节器通信连接于所述驱动电机及所述处理器。