[发明专利]离群飞行物确定方法及装置

权利要求书

1.一种离群飞行物确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一个飞行物在预定起降阶段到达预设检测点时的运行参数；

利用所述运行参数及与所述预定起降阶段对应的离群飞行物确定模型确定所述至少一个飞行物中的离群飞行物；

所述方法还包括：

获取多个飞行物在预定起降阶段到达预设检测点的历史运行参数；

对所述历史运行参数进行数据分析得到数据特征，所述数据特征包括各个历史运行参数的密度函数、各个历史运行参数之间的状态及相关性，所述对所述历史运行参数进行数据分析得到数据特征，包括：利用所述历史运行参数建立两两参数之间的散点图矩阵；根据所述散点图矩阵确定所述数据特征；

根据所述数据特征建立离群飞行物确定模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述运行参数及与所述预定起降阶段对应的离群飞行物确定模型确定所述至少一个飞行物中的离群飞行物，包括：

确定所述预定起降阶段中N个预设检测点下的估计离群飞行物；

将被确定为估计离群飞行物的次数不小于M的飞行物确定为所述离群飞行物，

其中，M、N为自然数，M≤N。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数据特征建立离群飞行物确定模型，包括：

在存在历史运行参数呈现为离散状态，或，存在历史运行参数的密度函数呈现多峰特性的情况下，确定所述离群飞行物确定模型为多类聚类模型；或

在所有历史运行参数均呈现汇聚状态且所有历史运行参数的密度函数均呈现单峰特性的情况下，确定所述离群飞行物确定模型为单类聚类模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在多个历史运行参数之间存在相关性的情况下，利用具有相关性的多个历史运行参数的其中之一及没有相关性的其他历史运行参数作为训练数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据特征建立离群飞行物确定模型，还包括：

在避免过拟合和欠拟合的前提下，利用所述训练数据对所述离群飞行物确定模型进行训练；

对所述离群飞行物确定模型的模型参数进行调整，当在训练中确定的离群飞行物的数目占所有飞行物数目达到第一比例时，确定所述离群飞行物确定模型的最终模型参数，并根据所述最终模型参数得到训练后的离群飞行物确定模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预定起降阶段为起飞阶段的情况下，所述预设检测点包括第一检测点，所述第一检测点为飞行物的起飞瞬间的所在位置，所述运行参数包括起飞距离、离地速度、离地仰角、离地仰角变化率均值、离地仰角变化率标准差、离地垂直速度、离地速度变化率均值、离地速度变化率标准差的任意一种或多种，其中，所述起飞距离表示飞行物从开始起飞到飞行物达到预设安全高度时的水平距离，所述离地速度表示在飞行物主轮离地瞬间飞行物的水平速度，所述离地仰角表示在飞行物主轮离地瞬间飞行物的仰角，所述离地仰角变化率均值表示飞行物主轮离地前后n秒中每一秒仰角变化的均值，所述离地仰角变化率标准差表示飞行物主轮离地前后n秒每一秒仰角变化的标准差，所述离地垂直速度表示在飞行物主轮离地瞬间飞行物的垂直速度，所述离地速度变化率均值表示飞行物主轮离地前后n秒每一秒垂直速度变化的均值，所述离地速度变化率标准差表示飞行物主轮离地前后n秒每一秒垂直速度变化的标准差，其中，n＞0。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预定起降阶段为进近阶段的情况下，所述预设检测点包括第二检测点、第三检测点及第四检测点，所述第二检测点为飞行物达到仪表气象条件IMC下的稳定进近检测高度时所在的位置，所述第三检测点为飞行物达到目视气象条件VMC下的稳定进近检测高度时所在的位置，所述第四检测点为飞行物处于机场五边时的稳定进近检测高度时所在的位置。