[发明专利]信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统

权利要求书

1.一种信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，该信息处理装置用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理方法包括：

获得所述车辆的车辆信息的步骤；

获得所述通信网络的延迟时间的步骤；

根据所述车辆信息和所述延迟时间，计算使所述车辆紧急停止时的停止位置的步骤；以及

输出停止位置信息的步骤，所述停止位置信息表示算出的所述停止位置。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，

在所述车辆，设定有使该车辆紧急停止时的多个减速模式，

在计算所述停止位置的步骤中，按照多个减速模式的每一个计算使所述车辆紧急停止时的停止位置。

3.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

所述信息处理方法还包括，根据所述通信网络的丢包率，计算反复发送示出进行紧急停止的控制信息的发送次数N的步骤，其中，N≥2，

所述停止位置是，进一步利用所述发送次数算出的。

4.如权利要求3所述的信息处理方法，

所述停止位置包括，根据第N次发送的所述控制信息使所述车辆紧急停止时的第一停止位置。

5.如权利要求4所述的信息处理方法，

所述停止位置还包括，根据第1次发送的所述控制信息使所述车辆紧急停止时的第二停止位置，

所述停止位置信息包括，基于所述第一停止位置和所述第二停止位置的第一停止范围。

6.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

所述信息处理方法还包括：

获得包括所述车辆的周围的障碍物的位置的障碍物信息的步骤；以及

根据所述停止位置和所述障碍物的所述位置，判断是否有所述车辆与所述障碍物碰撞的危险的步骤，

在所述输出的步骤中，在判断为有所述车辆与所述障碍物碰撞的危险的情况下，进一步，输出用于通知有所述车辆与所述障碍物碰撞的危险的警报信息。

7.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

所述停止位置包括，根据所述车辆信息算出的第三停止位置以及比所述第三停止位置远的第四停止位置，

所述停止位置信息包括，基于所述第三停止位置和所述第四停止位置的第二停止范围。

8.如权利要求7所述的信息处理方法，

所述第三停止位置是，根据比所述车辆信息中包括的所述车辆的速度慢的第一速度算出的，

所述第四停止位置是，根据比所述速度快的第二速度算出的。

9.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

所述车辆信息包括，示出所述车辆的当前位置、以及速度的信息。

10.如权利要求9所述的信息处理方法，

所述车辆信息还包括，所述车辆的加速度、操舵角、角速度、以及角加速度的至少一个。

11.一种信息处理装置，用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理装置具备：

车辆信息获得部，获得所述车辆的车辆信息；

延迟时间获得部，获得所述通信网络的延迟时间；

控制部，根据所述车辆信息和所述延迟时间，计算使所述车辆紧急停止时的停止位置；以及

输出部，输出停止位置信息，所述停止位置信息表示算出的所述停止位置。

12.一种信息处理系统，具备；

权利要求11所述的信息处理装置；以及

显示装置，显示基于所述信息处理装置输出的所述停止位置信息的影像。