[发明专利]信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统

说明书

提供能够使车辆安全地紧急停止的信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统。信息处理方法是用于经由通信网络对车辆(200)进行远程操作的信息处理装置(140)的信息处理方法，包括：获得车辆(200)的车辆信息的步骤(S10)；获得通信网络的延迟时间的步骤(S20)；根据车辆信息和延迟时间，计算使车辆(200)紧急停止时的停止位置的步骤(S30)；以及输出表示算出的停止位置的停止位置信息的步骤(S40)。

技术领域

本公开涉及，对车辆进行远程操作的信息处理装置的信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统。

背景技术

存在如下车辆控制系统，即，利用无线LAN(Local Area Network)以及手机线路等的无线通信，驾驶员不上车的车辆或驾驶员不操作的车辆，由位于远处的操作员间接地驾驶、操纵。

在这样的车辆控制系统的情况下，经由通信网络，将搭载在车辆的传感器(例如，毫米波雷达、激光雷达、以及照相机)观测车辆周边而得到的传感结果，从车辆传达给操作员，将关于车辆的行驶的控制信息，从操作员传达给车辆，据此，操作员从远处对车辆进行操纵。

专利文献1公开，针对半自主型无人车辆(被操作车辆)的远程操作系统(车辆控制系统)。专利文献1的远程操作系统具备，获得本车的行驶区域内的测距数据，根据测距数据进行自主行驶，并且，通过位于远处的操作员的操纵，进行基于从遥控装置发送的操纵信息(控制信息)的遥控的半自主型车辆。该远程操作系统能够，对半自主型车辆进行远程操作。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本专利第5366703号公报

而且，操作员，会有使车辆紧急停止的情况。在此情况下，操作员需要，使车辆安全地紧急停止。根据专利文献1所记载的技术，将车辆具有的拍摄部拍摄的图像显示在显示部，操作员确认显示在显示部的图像来对车辆进行远程操作，但是，根据该方法会有不能将车辆安全地紧急停止的情况。

发明内容

于是，本公开的目的在于，提供能够使车辆安全地紧急停止的信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统。

本公开的实施方案之一涉及的信息处理方法，用于经由通信网络对车辆进行远程操作的信息处理装置的信息处理方法，包括：获得所述车辆的车辆信息的步骤；获得所述通信网络的延迟时间的步骤；根据所述车辆信息和所述延迟时间，计算使所述车辆紧急停止时的停止位置的步骤；以及输出停止位置信息的步骤，所述停止位置信息表示算出的所述停止位置。

本公开的实施方案之一涉及的信息处理装置，用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理装置具备：车辆信息获得部，获得所述车辆的车辆信息；延迟时间获得部，获得所述通信网络的延迟时间；控制部，根据所述车辆信息和所述延迟时间，计算使所述车辆紧急停止时的停止位置；以及输出部，输出停止位置信息，所述停止位置信息表示算出的所述停止位置。

本公开的实施方案之一涉及的信息处理系统，具备：所述信息处理装置；以及显示装置，显示基于所述信息处理装置输出的所述停止位置信息的影像。

根据本公开的实施方案之一涉及的信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统，能够使车辆安全地紧急停止。

附图说明

图1是示出实施方式1涉及的车辆控制系统的概略结构的图。

图2是示出实施方式1涉及的远程操作系统的功能结构的图。

图3是示出实施方式1涉及的被操作车辆的功能结构的图。

图4是示出实施方式1涉及的远程操作系统的工作的流程图。

图5A是示出实施方式1涉及的获得NW的延迟时间的工作的一个例子的序列图。