[发明专利]一种行车安全辅助驾驶方法及系统

权利要求书

1.一种行车安全辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1、获取车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，

所述车道信息包括车辆行驶路段的路面信息和坡度信息，所述车辆实时行驶信息包括行驶车辆的车速；

s2、通过车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，判断车辆行驶一段距离结束时的制动信息，判断是否为安全驾驶路段；

s3、输出行车安全预警提示。

2.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶方法，其特征在于：所述路面信息为路面材质信息，其包括车辆行驶路段的附着系数信息。

3.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶方法，其特征在于：通过车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息计算出制动距离，

所述制动距离的计算公式为：

式中，，

V₀为行驶车辆的车速，t₁=0.1~0.5s，液压制动器t₂=0.2s，气压制动器t₂=0.6s，φ为附着系数，g为重力加速度，i为车辆行驶路段的坡度。

4.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶方法，其特征在于，将计算的车辆制动距离与设定的制动距离阈值进行比较：

小于制动距离阈值，判定车辆行驶路段为安全驾驶路段；

等于或超出制动距离阈值10%范围内，判定车辆行驶路段为谨慎驾驶路段；

超出制动距离阈值10%，判定车辆行驶路段为不安全驾驶路段。

5.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶方法，其特征在于：发出不同安全等级的提示，同时进行实时分享。

6.一种行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：包括探测模块、处理模块、分析判断模块、以及输出模块，

所述探测模块包括路面探测模块和车速探测模块，所述路面探测模块用于获取路面材质和坡度信息，所述车速探测模块用于获取车辆实时行驶速度信息；

所述处理模块用于通过获取的路面材质、坡度及车速信息计算得出车辆制动距离；

所述分析判断模块用于根据车辆制动距离判断车辆行驶路段的安全驾驶等级；

所述输出模块，用于通过对应的安全驾驶等级，输出行车安全预警提示。

7.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述探测模块包括路面材质识别装置、车速传感器和倾角传感器，三者与整车控制器连接，分别用于实时采集行驶路段的路面信息、行驶车速和路面坡度。

8.根据权利要求7所述的行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述路面材质识别装置包括摄像机和与之连接的图像储存模块，所述图像储存模块的数据输出端口通过整车控制器连接到处理模块。

9.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述处理模块和分析判断模块设置在云平台上，用于进行车辆制动距离计算，并将计算结果与设置阈值进行比较，判断车辆行驶路段的安全驾驶等级。

10.根据权利要求1所述的行车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述输出模块为车载仪表及中控屏，所述车载仪表用于行车安全预警提示，并通过中控屏将对应信息实时到其他出行车主。