[发明专利]一种行车安全辅助驾驶方法及系统

说明书

本发明公开了一种行车安全辅助驾驶方法及系统，其通过车辆行驶路段的路面信息、坡度信息和车速；在计算出车辆行驶一段距离结束时的制动信息，并与设定的安全阈值进行比较，判断是否为安全驾驶路段；最后输出行车安全预警提示，并进行实时分享。本发明结构简单，成本低廉，使用便捷性和可靠性高，当车主危险系数较高的特殊行驶路段行车时，通过实时分析判断出车辆行驶一段距离结束时的安全驾驶等级，让车主可以快速做出判断是继续行驶还是绕行，大大提高了行车安全性；同时，可以将获得的相关信息进行实时分享，便于其他出行车主规划行车路线，可以规避行车安全隐患，便于道路交通疏导，提高了车主门的出行便利性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种行车安全辅助驾驶方法及系统，属于汽车安全驾驶技术领域。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多，道路的复杂程度也越来越严重，尤其是连续的雨雾、凝冻天气，大大增加了行车路段的复杂性和危险性，行车安全成为了备受车主关注的重要问题。

虽然现有的导航系统可以对超速行为以及事故多发路段等进行安全提示，但是局限性较大，无法进行特殊路况的分析，尤其是乡镇及山区等行车路段，基本上没有行车安全提示，遇到雨雾、凝冻等天气后路况更差，在湿滑路面上行车全凭驾驶员的经验判断当前驾驶安全与否，存在极大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种行车安全辅助驾驶方法及系统，可以克服现有技术的不足。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种行车安全辅助驾驶方法，其包括以下步骤：

s1、获取车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，

所述车道信息包括车辆行驶路段的路面信息和坡度信息，所述车辆实时行驶信息包括行驶车辆的车速；

s2、通过车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息，判断车辆行驶一段距离结束时的制动信息，判断是否为安全驾驶路段；

s3、输出行车安全预警提示。

前述路面信息为路面材质信息，其包括车辆行驶路段的附着系数信息。

通过前述车辆行驶车道信息及车辆实时行驶信息计算出制动距离，所述制动距离的计算公式为：

式中，，

V₀为行驶车辆的车速，t₁=0.1~0.5s，液压制动器t₂=0.2s，气压制动器t₂=0.6s，φ为附着系数，g为重力加速度，i为车辆行驶路段的坡度。

将前述计算的车辆制动距离与设定的制动距离阈值进行比较：

小于制动距离阈值，判定车辆行驶路段为安全驾驶路段；

等于或超出制动距离阈值10%范围内，判定车辆行驶路段为谨慎驾驶路段；

超出制动距离阈值10%，判定车辆行驶路段为不安全驾驶路段。

发出不同安全等级的提示，同时进行实时分享。

一种行车安全辅助驾驶系统，包括探测模块、处理模块、分析判断模块、以及输出模块，

所述探测模块包括路面探测模块和车速探测模块，所述路面探测模块用于获取路面材质和坡度信息，所述车速探测模块用于获取车辆实时行驶速度信息；

所述处理模块用于通过获取的路面材质、坡度及车速信息计算得出车辆制动距离；

所述分析判断模块用于根据车辆制动距离判断车辆行驶路段的安全驾驶等级；