[发明专利]一种压紧控制的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种压紧控制的方法，其特征在于：包括：

选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器；

控制器将根据选择的对标加工零件对应的压力阈值的控制信号发送到所有伺服缸；

伺服缸接收信号后通过运动单元带动压板运动；

当所述压板接近加工零件时，切换到力矩模式，并继续运动；

当碰到加工零件，判断力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值；如果否，则伺服缸继续施压；

如果是，则伺服缸停止运动并保持恒定压力。

2.根据权利要求1所述的一种压紧控制的方法，其特征在于：在所述所有伺服缸接收信号后命令运动单元带动压板运动的步骤之后还包括：

报警单元同步检测伺服缸的运动进度是否存在超差现象；

如果是，则伺服缸停止运动并发出报警信号；

如果否，则伺服缸继续运动。

3.根据权利要求2所述的一种压紧控制的方法，其特征在于：所述当所述压板碰到加工零件后，力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值还包括：当所述压板碰到加工零件后，停止报警单元的检测，力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值。

4.根据权利要求1所述的一种压紧控制的方法，其特征在于：所述选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器的步骤之前，还包括：

向控制器导入加工零件与压力阈值的对应系数数据。

5.一种压紧控制的装置，其特征在于：包括：

输入单元，用于选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器；控制单元，用于控制器将根据选择的对标加工零件对应的压力阈值的控制信号发送到所有伺服缸；

运动单元，用于伺服缸接收信号后通过运动单元带动压板运动；

力矩单元，用于当所述压板接近加工零件时，切换到力矩模式，并继续运动；当碰到加工零件，判断力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值；如果否，则伺服缸继续施压；如果是，则伺服缸停止运动并保持恒定压力。

6.根据权利要求5所述的一种压紧控制的装置，其特征在于：

报警单元，用于同步检测伺服缸的运动进度是否存在超差现象；如果是，则伺服缸停止运动并发出报警信号；如果否，则伺服缸继续运动。

7.根据权利要求5所述的一种压紧控制的装置，其特征在于：

信息输入单元，用于向控制器导入加工零件与压力阈值的对应系数数据。

8.一种压紧控制的设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1-4任一项所述的压紧控制的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-4任一项所述的压紧控制的方法。