[发明专利]一种压紧控制的方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种压紧控制的方法，包括：选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器；控制器将根据选择的对标加工零件对应的压力阈值的控制信号发送到所有伺服缸；伺服缸接收信号后通过运动单元带动压板运动；当所述压板碰到加工零件后，力矩单元检测压板反馈的压力是否等于阈值；如果否，则伺服缸继续施压；如果是，则伺服缸停止运动并保持恒定压力。力矩单元释放恒定的压力压紧工件，为接下来高质量的焊接提供良好条件，不仅能够有效地对对标加工零件施与恒定且均匀的压紧力，还能够提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。

技术领域

本发明涉及加工领域，特别是一种压紧控制的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

为减少成型模具的投入费用，新型的摩托车油箱的箱体主要分为左、右侧外壳体两部分，在左右侧外壳体件进行定位夹紧焊接时，需提前把左右工件预定位，并在焊接前和焊接过程中对工件对接处的母材通过上下模合拢的方式，而传统的方法是通过使用气/液压系统分别对左右两工件提供压紧力，存在压紧力调整精度差，供气气源压力波动，压力不恒定，压力不均匀，被焊母材散热不良，导致母材焊穿，焊接成品合格率低，返修率高的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种压紧控制的方法、装置、设备和存储介质，不仅能够有效地对对标加工零件施与恒定且均匀的压紧力，还能够提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种压紧控制的方法，包括：

选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器；

控制器将根据选择的对标加工零件对应的压力阈值的控制信号发送到所有伺服缸；

伺服缸接收信号后通过运动单元带动压板运动；

当所述压板接近加工零件时，切换到力矩模式，并继续运动；

当碰到加工零件，判断力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值；

如果否，则伺服缸继续施压；

如果是，则伺服缸停止运动并保持恒定压力。

进一步，在所述所有伺服缸接收信号后命令运动单元带动压板运动的步骤之后还包括：

报警单元同步检测伺服缸的运动进度是否存在超差现象；

如果是，则伺服缸停止运动并发出报警信号；

如果否，则伺服缸继续运动。

进一步，所述当所述压板碰到加工零件后，力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值还包括：当所述压板碰到加工零件后，停止报警单元的检测，力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值。

进一步，所述选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器的步骤之前，还包括：

向控制器导入加工零件与压力阈值的对应系数数据。

第二方面，本发明提供了一种压紧控制的装置，包括：

输入单元，用于选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器；

控制单元，用于控制器将根据选择的对标加工零件对应的压力阈值的控制信号发送到所有伺服缸；

运动单元，用于伺服缸接收信号后通过运动单元带动压板运动；

力矩单元，用于当所述压板碰到加工零件后，力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值；如果否，则伺服缸继续施压；如果是，则伺服缸停止运动并保持恒定压力。