[发明专利]一种滑板油缸组件自动装拆系统

权利要求书

1.一种滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，包括：

油缸组件(2)，所述油缸组件(2)包括油缸(21)、设于所述油缸(21)端部的卡环(24)、设于所述油缸(21)侧壁的接头；

安装座(1)，所述安装座(1)上设有用于与所述卡环(24)配合固定的卡槽(12)和用于与所述接头配合连接的接头座(13)；

夹具(3)，所述夹具(3)用于固定所述油缸(21)，且所述夹具(3)与所述油缸(21)可拆卸的连接；

机器人(4)，所述机器人(4)用于切换所述夹具(3)的锁固状态和脱离状态，所述机器人(4)与所述夹具(3)固定连接以带动所述夹具(3)移动；

所述安装座(1)包括安装板，所述卡槽(12)和所述接头座(13)均设于所述安装板上；所述油缸(21)的侧壁设有弹性件和可滑动的压板(23)，所述接头设于所述压板(23)上；所述夹具(3)设有用于在推出后抵推所述压板(23)的推动部(34)，所述弹性件用于在所述推动部(34)收回后推动所述压板(23)复位。

2.根据权利要求1所述的滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，所述夹具(3)包括用于与所述油缸(21)吸合固定的电磁吸盘(32)，所述机器人(4)用于控制所述电磁吸盘(32)通断电。

3.根据权利要求2所述的滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，所述油缸(21)通过固定板(22)与所述电磁吸盘(32)吸合固定，所述固定板(22)上设有定位孔，所述夹具(3)包括用于伸入所述定位孔的导向销(31)。

4.根据权利要求3所述的滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，所述夹具(3)还包括连接板，所述连接板的第一侧与所述机器人(4)固定，所述电磁吸盘(32)、所述导向销(31)均设于所述连接板的第二侧，所述推动部(34)为气缸，且所述气缸与所述连接板的端部固定。

5.根据权利要求3所述的滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，所述压板(23)上设有用于与所述接头座(13)相抵、以限制所述接头位置的限位块(27)。

6.根据权利要求5所述的滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，所述接头包括通电接头(25)和通气接头(26)。

7.根据权利要求6所述的滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，所述推动部(34)为气缸。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，所述夹具(3)上设有视觉设备(33)，所述视觉设备(33)用于检测所述油缸组件(2)的位置和所述夹具(3)的位置，以方便所述机器人(4)动作，所述视觉设备(33)与所述机器人(4)连接。