[发明专利]一种滑板油缸组件自动装拆系统

说明书

本发明公开了一种滑板油缸组件自动装拆系统，包括油缸组件、安装座、夹具和机器人；其中，油缸组件包括油缸、设于油缸端部的卡环、设于油缸侧壁的接头；安装座上设有用于与卡环配合固定的卡槽和用于与接头配合连接的接头座；夹具与油缸可拆卸的连接，夹具能够与油缸锁固或脱离；机器人用于控制夹具动作，且机器人与夹具固定连接。本申请提供的滑板油缸组件自动装拆系统采用一键式操作，其能够替代人工实现油缸组件与安装座的自动安装和自动拆卸，其运行稳定、安装检修方便，配合其他设备可实现自动化连铸作业。

技术领域

本发明涉及连铸生产技术领域，更具体地说，涉及一种滑板油缸组件自动装拆系统。

背景技术

目前，钢厂连铸平台的大包滑板油缸组件装拆工作均由人工现场操作完成，由于连铸现场工作环境恶劣，工人需在装满1500℃钢水的钢水罐下方、徒手将超过100kg的滑板油缸组件安装到钢水罐下方的滑板机构上面。钢水罐中不时有钢水溅出，工人存在被烫伤和砸伤的风险。

综上所述，如何方便用户对滑板油缸组件进行装卸，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种滑板油缸组件自动装拆系统，其能够替代工人，自动完成滑板油缸的拆装。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滑板油缸组件自动装拆系统，包括：

油缸组件，所述油缸组件包括油缸、设于所述油缸端部的卡环、设于所述油缸侧壁的接头；

安装座，所述安装座上设有用于与所述卡环配合固定的卡槽和用于与所述接头配合连接的接头座；

夹具，所述夹具用于固定所述油缸，且所述夹具与所述油缸可拆卸的连接；

机器人，所述机器人用于切换所述夹具的锁固状态和脱离状态，所述机器人与所述夹具固定连接以带动所述夹具移动。

优选的，所述安装座包括安装板，所述卡槽和所述接头座均设于所述安装板上；所述油缸的侧壁设有弹性件和可滑动的压板，所述接头设于所述压板上；所述夹具设有用于在推出后抵推所述压板的推动部，所述弹性件用于在所述推动部收回后推动所述压板复位。

优选的，所述夹具包括用于与所述油缸吸合固定的电磁吸盘，所述机器人用于控制所述电磁吸盘通断电。

优选的，所述油缸通过固定板与所述电磁吸盘吸合固定，所述固定板上设有定位孔，所述夹具包括用于伸入所述定位孔的导向销。

优选的，所述夹具还包括连接板，所述连接板的第一侧与所述机器人固定，所述电磁吸盘、所述导向销均设于所述连接板的第二侧，所述推动部为气缸，且所述气缸与所述连接板的端部固定。

优选的，所述压板上设有用于与所述接头座相抵、以限制所述接头位置的限位块。

优选的，所述接头包括通电接头和通气接头。

优选的，所述推动部为气缸。

优选的，所述夹具上设有视觉设备，所述视觉设备用于检测所述油缸组件的位置和所述夹具的位置，以方便所述机器人动作，所述视觉设备与所述机器人连接。

本发明提供的滑板油缸组件自动装拆系统包括安装座、油缸组件、夹具和机器人；其中，安装座上设有卡槽和接头座；油缸组件包括油缸、与卡槽配合的卡环和与接头座配合的接头；夹具与油缸可拆卸的连接，夹具能够锁固油缸，也能够与油缸脱离；机器人与夹具固定、并带动夹具移动，机器人还控制夹具的锁固、脱离。