[发明专利]一种具有防夹功能的智能自动门

权利要求书

1.一种具有防夹功能的智能自动门，其特征在于，包括：

门框（11），其固定安装在无尘室的地面（10）上，所述门框（11）的内部空间中固定设置有门轴（111）；

门体（12），其一端部成型有门体旋转座（121），所述门体旋转座（121）枢接安装在所述门轴（111）上，所述门体（12）的外侧部通过螺栓固定有门体耳板（122）；

驱转电机（3），其固定安装在所述门框（11）顶部的外侧，以用于提供所述门体（12）的旋转动力，所述驱转电机（3）的底部设置有电机轴（31）；

连动单元，其固定在所述驱转电机（3）的底部，以用于向外部传送所述电机轴（31）的旋转动力；

第一连杆（21），其一端部固定在所述连动单元的底部；以及

第二连杆（22），其一端部通过第一铰轴（221）和所述第一连杆（21）的另一端部枢接相连，其另一端部通过第二铰轴（222）和所述门体耳板（122）枢接相连；

其中，所述连动单元能够将所述电机轴（31）的旋转动力通过所述第一连杆（21）和所述第二连杆（22）传送至所述门体（12）上，以实现所述门体（12）能够自动地进行开启或关闭。

2.如权利要求1所述的具有防夹功能的智能自动门，其特征在于，所述连动单元包括

连动固定壳体（4），其固定连接在所述驱转电机（3）的底部，所述连动固定壳体（4）内成型有空心圆柱腔（40），所述连动固定壳体（4）的底部成型有和所述空心圆柱腔（40）连通的旋转支撑套（42）；

连动旋转部（7），其由一体成型的齿盘（71）和颈杆（72）两部分组成，所述齿盘（71）设置在所述空心圆柱腔（40）内，所述颈杆（72）可旋转地安装在所述旋转支撑套（42）中；以及

旋转驱动部（6），其固定连接在所述电机轴（31）的侧部，以用于周期性地对所述连动旋转部（7）进行旋转驱动；

其中，所述电机轴（31）安装在所述空心圆柱腔（40）中，所述空心圆柱腔（40）内设置有对所述电机轴（31）进行旋转支撑的轴承板（41）；所述第一连杆（21）的一端部固定在所述颈杆（72）的底部。

3.如权利要求2所述的具有防夹功能的智能自动门，其特征在于，所述旋转驱动部（6）包括

旋转驱动座（61），其固定连接在所述电机轴（31）的侧部，所述旋转驱动座（61）内成型有相对设置的插块容置槽（601）和推块容置槽（602），所述插块容置槽（601）和所述推块容置槽（602）间连通地成型有杆套；

连动组件（63），其由一体成型的插块（632）、连动杆（631）以及法兰板（634）三部分组成，所述连动杆（631）可滑动地安装在所述杆套中，所述插块（632）可滑动地安装在所述插块容置槽（601）中；

推块（62），其可滑动地安装在所述推块容置槽（602）中，所述推块（62）内成型有法兰板容置腔（620），所述法兰板（634）可滑动地安装在所述法兰板容置腔（620）中；

连动回位弹簧（64），其套装在所述连动杆（631）上，所述连动回位弹簧（64）的一端部抵靠在所述推块容置槽（602）的槽壁上，所述连动回位弹簧（64）的另一端部抵靠在所述推块（62）上；以及

防夹伸缩弹簧（65），其安装在所述法兰板容置腔（620）中，所述防夹伸缩弹簧（65）的一端部抵靠在所述法兰板容置腔（620）的腔壁上，所述防夹伸缩弹簧（65）的另一端部抵靠在所述法兰板（634）上；

其中，所述空心圆柱腔（40）的底部固定有能够对所述推块（62）进行周期性推动的卡位环板（8），所述卡位环板（8）的一端部成型有第一旋向导行面（811），所述卡位环板（8）的另一端部成型有第二旋向导行面（812）。

4.如权利要求3所述的具有防夹功能的智能自动门，其特征在于，所述齿盘（71）沿周向均匀设置有若干盘齿（711），所述盘齿（711）的两侧部均成型有推行防撞面（712）和第一推行面（713）；两个相邻所述第一推行面（713）的末端连接设置，且两者的相对空间成型为能够容置所述插块（632）的空间；

所述插块（632）的前端两侧均成型有能够和所述第一推行面（713）贴合抵靠的第二推行面（633）。