[发明专利]一种具有防夹功能的智能自动门

说明书

本发明公开了一种具有防夹功能的智能自动门，包括门框；门体；驱转电机；连动单元，其固定在驱转电机的底部，以用于向外部传送电机轴的旋转动力；第一连杆，其一端部固定在连动单元的底部；以及第二连杆，其一端部通过第一铰轴和第一连杆的另一端部枢接相连，其另一端部通过第二铰轴和门体枢接相连。本申请能够配合AGV载台进行自动地开启或关闭作业，且能够通过门体嵌合槽和限位杆对门体的转动角度进行限定；当门体夹压有物体时，插块能够在连动旋转部不旋转的工作状态下滑入到下一相邻的两个盘齿间，以避免对夹压物体、门体以及驱转电机造成损坏。本申请结构简单实用、使用可靠性高，且能够帮助AGV载台提高测量效率。

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种具有防夹功能的智能自动门。

背景技术

无尘室是污染控制的基础，也是批量生产对污染较为敏感的电子元件的重要保证。目前，通过利用AGV载台载运微粒子计数器对无尘室内的作业环境进行评估已被广泛地运用，该方式不仅降低了人力操作资源，还提高了测量的准确度。

现有技术中，无尘室中的门体无法配合AGV载台进行自动地开启和关闭，即当AGV载台需要出入无尘室时，依然需要人工助理。这样不仅影响了测量效率，也没有达到完全智能测量的效果。由此，如何设计一种能够智能地配合AGV载台作业的自动门是我们需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种具有防夹功能的智能自动门。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有防夹功能的智能自动门，包括：门框，其固定安装在无尘室的地面上，所述门框的内部空间中固定设置有门轴；门体，其一端部成型有门体旋转座，所述门体旋转座枢接安装在所述门轴上，所述门体的外侧部通过螺栓固定有门体耳板；驱转电机，其固定安装在所述门框顶部的外侧，以用于提供所述门体的旋转动力，所述驱转电机的底部设置有电机轴；连动单元，其固定在所述驱转电机的底部，以用于向外部传送所述电机轴的旋转动力；第一连杆，其一端部固定在所述连动单元的底部；以及第二连杆，其一端部通过第一铰轴和所述第一连杆的另一端部枢接相连，其另一端部通过第二铰轴和所述门体耳板枢接相连；

其中，所述连动单元能够将所述电机轴的旋转动力通过所述第一连杆和所述第二连杆传送至所述门体上，以实现所述门体能够自动地进行开启或关闭。

优选的，所述连动单元包括连动固定壳体，其固定连接在所述驱转电机的底部，所述连动固定壳体内成型有空心圆柱腔，所述连动固定壳体的底部成型有和所述空心圆柱腔连通的旋转支撑套；连动旋转部，其由一体成型的齿盘和颈杆两部分组成，所述齿盘设置在所述空心圆柱腔内，所述颈杆可旋转地安装在所述旋转支撑套中；以及旋转驱动部，其固定连接在所述电机轴的侧部，以用于周期性地对所述连动旋转部进行旋转驱动；

其中，所述电机轴安装在所述空心圆柱腔中，所述空心圆柱腔内设置有对所述电机轴进行旋转支撑的轴承板；所述第一连杆的一端部固定在所述颈杆的底部。

优选的，所述旋转驱动部包括旋转驱动座，其固定连接在所述电机轴的侧部，所述旋转驱动座内成型有相对设置的插块容置槽和推块容置槽，所述插块容置槽和所述推块容置槽间连通地成型有杆套；连动组件，其由一体成型的插块、连动杆以及法兰板三部分组成，所述连动杆可滑动地安装在所述杆套中，所述插块可滑动地安装在所述插块容置槽中；推块，其可滑动地安装在所述推块容置槽中，所述推块内成型有法兰板容置腔，所述法兰板可滑动地安装在所述法兰板容置腔中；连动回位弹簧，其套装在所述连动杆上，所述连动回位弹簧的一端部抵靠在所述推块容置槽的槽壁上，所述连动回位弹簧的另一端部抵靠在所述推块上；以及防夹伸缩弹簧，其安装在所述法兰板容置腔中，所述防夹伸缩弹簧的一端部抵靠在所述法兰板容置腔的腔壁上，所述防夹伸缩弹簧的另一端部抵靠在所述法兰板上；