[发明专利]一种双工位自动点胶机器人及其点胶方法

说明书

本发明公开了一种双工位自动点胶机器人及其点胶方法，属于智能机器人技术领域，一种双工位自动点胶机器人通过在所述底座的上面安装了T型滑轨，由于夹持件底部装置车身线圈，导向轨道的两侧也设有轨道线圈，通电后，轨道线圈产生的磁场与夹持件底部的车身线圈产生的电磁体极保持相同，两者“同性相斥”，排斥力使得夹持件浮起来，由于轨道的两侧安装永久磁铁，它与夹持件底部的车身线圈相互作用，进而带动着夹持件上面的工件前进到点胶装置处，通过利用磁极吸引力和排斥力使得夹持件悬起来，吸引力让夹持件运动，使得在在传送的过程中，运行平稳、且无噪音，传动速度快。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种双工位自动点胶机器人及其点胶方法。

背景技术

在胶液点胶点涂各类领域，广泛应用于各个领域，为了适应汽车工业对密封生产工艺的要求，涂胶机器人开始出现并得到了发展。对变速箱以及发动机壳体等的密封，由最早的采用纸垫密封改为了利用涂胶工艺进行密封，采用了涂胶密封之后，其密封性能大大的提高了。除变速箱和发动机之外，对挡风玻璃以及灯具等也要用涂胶来达到密封的效果。

目前现有的点胶机，运料方式大都采用齿轮传动或者是滚轮传动的运输方式，将工件运输到点胶工序处，由其是才用滚轮传动的是运输方式，是通过两个相互压紧的滚轮，通过接触面间的摩擦力传递运动和动力，结构简单，运载平稳，但是由于在运转中，有滑动，影响旋转的精度，传动效率较低，而采用齿轮传动，传动的功率大，传动比准确，但是运转时有噪声。同时现在技术的点胶机的整体结构，大都采用一个固定的结构，在不工作时，占空间，造成空间的浪费。

发明内容

发明目的：提供一种双工位自动点胶机器人及其点胶方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种双工位自动点胶机器人，包括；

底座，包括底座本体，设置在所述底座本体两侧的第一支撑架，安装在所述底座上面、并能够带动所述第一支撑架旋转的旋转机构，设置在所述第一支撑架内侧的除尘器，横向安装在所述第一支撑架顶部得横向移动机构；

点胶装置，安装在所述横向移动机构的上面。

在进一步实例中，所述底座设计呈中空机构，所述旋转机构，包括固定安装在所述底座本体上面的支架，固定安装在所述支架上面的轴承座，过盈配合安装在所述轴承座上面的旋转轴，固定安装在所述支架上面、并且与所述旋转轴连接在一起的旋转电机，能够将横梁移动机构旋转90°，从而做折叠的效果，减少了空间浪费。

在进一步实例中，所述横向移动机构，包括安装在两端安装在所述第一支撑架顶部的横向模组，竖直安装在所述横向模组端部的伺服电机，设置在所述横向模组上面的过渡板，能够将点胶装置在横梁上面水平随意运动和固定。

在进一步实例中，所述底座上面设有T型滑轨，T型滑轨的上面设有夹持板；所述T型滑轨，包括固定在所述底座本体上面的轨道，安装在所述轨道上面的永久磁铁，设置在所述永久磁铁上方的导向轨，设置在所述导向轨道两侧的轨道线圈，设置在所述夹持板底部的车身线圈，通电后，轨道线圈产生的磁场与夹持件底部的车身线圈产生的电磁体极保持相同，两者“同性相斥”，排斥力使得夹持件浮起来，由于轨道的两侧安装永久磁铁，它与夹持件底部的车身线圈相互作用，进而带动着夹持件上面的工件前进到点胶装置处，磁悬浮的工作原理，使得T型滑轨运行平稳、且无噪音，传动速度快。

在进一步实例中，所述点胶装置，包括竖直安装过渡板上面的喷射机构，以及安装在所述喷射机构底部的加热装置。

在进一步实例中，所述喷射机构包括设置在过渡板上面的驱动支板，安装在所述驱动支板上面的驱动器，安装在所述驱动支板端部的喷针，设置在所述喷针轴向上面的弹簧，围绕在所述喷针底部的胶液通道，设置在所述喷针底部的喷嘴，能够提高了点胶的输出力，提高点胶的效应，进一步的提高点胶效率。