[发明专利]一种白桃种植移栽装置

权利要求书

1.一种白桃种植移栽装置，其特征在于：包括安装架(1)、第一连接装置(2)、挖掘装置(3)、固定装置(4)、第二连接装置(5)、套纸装置(6)、出纸装置(7)、第三连接装置(8)、机械臂(9)、移动装置(10)和控制面板(11)，所述安装架(1)上通过第一连接装置(2)安装有挖掘装置(3)，所述第一连接装置(2)上方设置有固定装置(4)，所述安装架(1)一侧设置有第二连接装置(5)，所述第二连接装置(5)上设置有套纸装(6)，所述第二连接装置(5)一侧设置有出纸装置(7)，所述出纸装置(7)一侧设置有第三连接装置(8)，所述第三连接装置(8)上设置有机械臂(9)，所述安装架(1)下方设置有移动装置(10)，所述控制面板(11)设置在安装架(1)上，所述第一连接装置(2)、挖掘装置(3)、固定装置(4)、第二连接装置(5)、套纸装置(6)、出纸装置(7)、第三连接装置(8)、机械臂(9)和移动装置(10)与控制面板(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述第一连接装置(2)包括第一轨道(12)，所述第一轨道(12)对称设置在安装架(1)上方，所述第一轨道(12)上通过滑块(13)设置有升降杆(14)，所述滑块(13)上设置有驱动电机(15)和升降电机(16)，所述升降杆(14)底端设置有挖掘装置(3)。

3.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述挖掘装置(3)包括安装槽(17)，所述安装槽(17)中设置有伸缩电机(18)，所述伸缩电机(18)上设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)上安装有挖片(20)。

4.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述固定装置(4)包括伸缩电机(18)，所述伸缩电机(18)安装在第一轨道(12)上，所述伸缩电机(18)上设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)上安装有固定块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述第二连接装置(5)包括第二轨道(22)，所述第二轨道(22)设置在安装架(1)上，所述第二轨道(22)中通过滑块(13)安装有第三轨道(23)，所述第三轨道(23)上通过滑块(13)安装有套纸装置(6)，所述滑块(13)上均设置有驱动电机(15)。

6.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述套纸装置(6)包括套纸架(24)，所述套纸架(24)为“凹”型结构，所述套纸架(24)左右两侧设置有夹具(25)。

7.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述出纸装置(7)包括出纸箱(26)，所述出纸箱(26)一侧通过伸缩杆(19)设置有推板(27)，所述伸缩杆(19)上套装有弹簧(28)，所述出纸箱(26)底端设置有出纸口(29)，所述出纸口(29)处设置有弧形滑板(30)，所述出纸口(29)和弧形滑板(30)上均设置有驱动辊(31)，所述驱动辊(31)上设置有驱动电机(15)。

8.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述第三连接装置(8)包括第四轨道(32)，所述第四轨道(32)上通过滑块(13)设置有伸缩电机(18)，所述滑块(13)上设置有升降电机(16)和旋转电机(33)，所述伸缩电机(18)上设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)上安装有机械臂(9)。

9.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述机械臂(9)包括安装块(34)，所述安装块(34)两侧对称设置有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)上设置有夹持杆(35)。

10.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述移动装置(10)包括支撑杆(36)，所述支撑杆(36)安装在安装架(1)底端，所述支撑杆(36)上设置有滑轮(37)。