[发明专利]一种白桃种植移栽装置

说明书

本发明公开了一种白桃种植移栽装置，包括安装架、第一连接装置、挖掘装置、固定装置、第二连接装置、套纸装置、出纸装置、第三连接装置、机械臂、移动装置和控制面板，所述安装架上通过第一连接装置安装有挖掘装置，所述第一连接装置上方设置有固定装置，所述安装架一侧设置有第二连接装置，所述第二连接装置上设置有套纸装置，所述第二连接装置一侧设置有出纸装置，所述出纸装置一侧设置有第三连接装置，所述第三连接装置上设置有机械臂，所述安装架下方设置有移动装置，所述控制面板设置在安装架上。本发明能自动对需要移植的树苗进行挖掘，并自动对树苗根部进行包装保护，本发明操作方便，实用性强。

技术领域

本发明涉及移植机械相关领域，具体为一种白桃种植移栽装置。

背景技术

在植物的种植期间，对于大苗必须进行移栽。根据植物种植对各种规格的植物苗的要求和种植方式需要，可移栽一次或者多次。移栽能够扩大植物苗生长的营养空间，如光照空间、通风空间和枝干生长空间，根系的生长、吸收水分以及营养空间。

现有的移植装置结构复杂，操作不便，不能自动进行移植操作，同时植物大苗在挖掘起来后，根系的吸水能力降低，如果植物受到较强的光照时，蒸腾作用会加剧，会导致植物快速的脱水，对于植物会造成致命的伤害，现设计一种白桃种植移栽装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白桃种植移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种白桃种植移栽装置，包括安装架、第一连接装置、挖掘装置、固定装置、第二连接装置、套纸装置、出纸装置、第三连接装置、机械臂、移动装置和控制面板，所述安装架上通过第一连接装置安装有挖掘装置，所述第一连接装置上方设置有固定装置，所述安装架一侧设置有第二连接装置，所述第二连接装置上设置有套纸装置，所述第二连接装置一侧设置有出纸装置，所述出纸装置一侧设置有第三连接装置，所述第三连接装置上设置有机械臂，所述安装架下方设置有移动装置，所述控制面板设置在安装架上，所述第一连接装置、挖掘装置、固定装置、第二连接装置、套纸装置、出纸装置、第三连接装置、机械臂和移动装置与控制面板电性连接。

优选的，所述第一连接装置包括第一轨道，所述第一轨道对称设置在安装架上方，所述第一轨道上通过滑块设置有升降杆，所述滑块上设置有驱动电机和升降电机，所述升降杆底端设置有挖掘装置。

优选的，所述挖掘装置包括安装槽，所述安装槽中设置有伸缩电机，所述伸缩电机上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有挖片。

优选的，所述固定装置包括伸缩电机，所述伸缩电机安装在第一轨道上，所述伸缩电机上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有固定块。

优选的，所述第二连接装置包括第二轨道，所述第二轨道设置在安装架上，所述第二轨道中通过滑块安装有第三轨道，所述第三轨道上通过滑块安装有套纸装置，所述滑块上均设置有驱动电机。

优选的，所述套纸装置包括套纸架，所述套纸架为“凹”型结构，所述套纸架左右两侧设置有夹具。

优选的，所述出纸装置包括出纸箱，所述出纸箱一侧通过伸缩杆设置有推板，所述伸缩杆上套装有弹簧，所述出纸箱底端设置有出纸口，所述出纸口处设置有弧形滑板，所述出纸口和弧形滑板上均设置有驱动辊，所述驱动辊上设置有驱动电机。

优选的，所述第三连接装置包括第四轨道，所述第四轨道上通过滑块设置有伸缩电机，所述滑块上设置有升降电机和旋转电机，所述伸缩电机上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有机械臂。

优选的，所述机械臂包括安装块，所述安装块两侧对称设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有夹持杆。

优选的，所述移动装置包括支撑杆，所述支撑杆安装在安装架底端，所述支撑杆上设置有滑轮。