[发明专利]一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置有效

专利信息
申请号: 201910702626.X 申请日: 2019-07-31
公开(公告)号: CN110454205B 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 冯光;张杰;郭文亮;檀润娥;程向军;张雁鹏 申请(专利权)人: 太原理工大学
主分类号: E21D20/00 分类号: E21D20/00;E21B19/14
代理公司: 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 代理人: 任林芳
地址: 030024 *** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 煤矿 钻机 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置,其特征在于:包括锚杆库支架(211),锚杆库支架(211)呈开口向右设置的U型结构,锚杆库支架(211)包括竖直臂(2111)、横臂一(2112)和横臂二(2113),横臂一(2112)和横臂二(2113)分别垂直固定于竖直臂(2111)两端,竖直臂(2111)、横臂一(2112)和横臂二(2113)的横截面均为长方形,且竖直臂(2111)、横臂一(2112)和横臂二(2113)在同一竖直平面内,横臂二(2113)靠近边缘的位置沿竖直方向开设有圆孔;锚杆库支架(211)通过两个固定角座(201)和一个固定座(202)将其垂直固定于地面,与地面垂直的锚杆库支架(211)立杆上设置有两个锚杆自动挡圈,位于锚杆库支架(211)底部水平设置有能够旋转的锚杆支撑盘(204),锚杆支撑盘(204)上设置有呈圆形排列的锚杆(206),锚杆库支架(211)在锚杆支撑盘(204)圆心位置固定有垂直设置的旋转中心轴(205),旋转中心轴(205)上部设置有与其同心的锚杆抓取机械手固定套筒(209),锚杆抓取机械手固定套筒(209)上设置有锚杆抓取机械手(212);锚杆自动挡圈设置有两个,分别包括锚杆自动挡圈一和锚杆自动挡圈二,锚杆自动挡圈一包括挡圈伸缩环一、挡圈架一、挡圈固定座一、马达一和弹簧一,锚杆自动挡圈二包括挡圈伸缩环二、挡圈架二、挡圈固定座二、马达二和弹簧二,锚杆自动挡圈一与锚杆自动挡圈二结构相同,挡圈固定座一与挡圈固定座二均固定于竖直臂上,挡圈架一固定于挡圈固定座一上,挡圈架二固定于挡圈固定座二上,挡圈伸缩环一通过弹簧一能够滑动地在挡圈架一内伸缩,挡圈伸缩环二通过弹簧二能够滑动地在挡圈架二内伸缩,挡圈架一、挡圈架二和锚杆分度盘一的中心线在同一条直线上,锚杆自动挡圈一位于锚杆自动挡圈二上方;锚杆抓取机械手固定套筒(209)为套在旋转中心轴(205)外侧的中空圆形管,锚杆抓取机械手固定套筒(209)包括固定套筒一(2091)和固定套筒二(2092),固定套筒一(2091)上部与横臂二(2113)固定连接,且固定套筒一(2091)的上部设置有两根圆柱形长杆,固定套筒一(2091)设置于固定套筒二(2092)内部,固定套筒二(2092)能够对于固定套筒一(2091)做垂直升降运动,固定套筒二(2092)远离固定套筒一(2091)的一端底部通过卡箍与锚杆抓取机械手(212)固定连接,锚杆抓取机械手固定套筒(209)与旋转中心轴(205)的中心线位于同一直线上;锚杆抓取机械手(212)包括机械手液压缸固定板(2121)、连接固定座(2122)、机械手爪架(2123)、机械手爪(2124)、齿轮(2125)、液压缸(2126)和液压马达(2127),机械手液压缸固定板(2121)为中心开有圆孔的长方形板,沿机械手液压缸固定板(2121)长度方向的中心轴线上开设有两个小圆孔,液压缸(2126)固定于机械手液压缸固定板(2121)上,且左右固定两个,液压缸(2126)伸出端通过连接固定座(2122)固定有机械手爪架(2123),液压马达(2127)驱动齿轮(2125)来带动机械手爪(2124)张开与闭合,锚杆抓取机械手(212)通过卡箍固定于锚杆抓取机械手固定套筒(209)的下端,且锚杆抓取机械手(212)的液压缸(2126)长度方向与横臂一(2112)平行,锚杆抓取机械手固定套筒(209)的固定套筒一(2091)上的圆柱形长杆穿过机械手液压缸固定板(2121)上的两个圆孔。

2.根据权利要求1的一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置,其特征在于: 锚杆支撑盘(204)为中间开有圆孔的薄形圆盘,且其边缘有垂直于圆盘底面的凸起。

3.根据权利要求1的一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置,其特征在于: 旋转中心轴(205)在靠近横臂一(2112)的一端设有一级台阶,旋转中心轴(205)靠近横臂二(2113)的一端设有二级台阶。

4.根据权利要求1的一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置,其特征在于:在横臂一(2112)和横臂二(2113)相对应的旋转中心轴(205)位置各固定一个法兰轴承(203),横臂二(2113)上的圆孔与两个法兰轴承(203)的中心位于同一条直线上,旋转中心轴(205)设置有一级台阶的一端与设置在横臂一(2112)上的法兰轴承(203)配合,旋转中心轴(205)设置有二级台阶的一端与在横臂二(2113)上的法兰轴承(203)配合。

5. 根据权利要求1的一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置,其特征在于: 锚杆分度盘一(207)和锚杆分度盘二(208)均为边缘开设有多个半圆形槽的圆盘,且锚杆分度盘一(207)和锚杆分度盘二(208)的半圆形槽数量相同,锚杆分度盘一(207)和锚杆分度盘二(208)的中心均设有圆孔,锚杆分度盘一(207)和锚杆分度盘二(208)均固定于旋转中心轴(205)上,锚杆分度盘一(207)位于锚杆分度盘二(208)的下方,旋转中心轴(205)带动锚杆分度盘一(207)和锚杆分度盘二(208)转动。

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