[发明专利]一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置

说明书

本发明属于煤矿用锚杆钻机设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，解决了现有煤矿用锚杆机作业效率较低，使得巷道的支护过程时间较长增加了巷道的塌方风险的问题，包括锚杆库支架，位于锚杆库支架底部水平设置有能够旋转的锚杆支撑盘，锚杆支撑盘上设置有呈圆形排列的锚杆，锚杆库支架在锚杆支撑盘圆心位置固定有垂直设置的旋转中心轴，旋转中心轴上部同心设置的锚杆抓取机械手固定套筒，锚杆抓取机械手固定套筒上设置有锚杆抓取机械手，锚杆库支架的顶部设置有与横臂二上表面固定连接的液压驱动装置。本发明有效提高了锚杆的换装效率，缩短了巷道的支护过程时间，减少了巷道的塌方风险。

技术领域

本发明属于煤矿用锚杆钻机设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置。

背景技术

在采煤过程中，一般均使用煤矿用的锚杆钻机对煤层进行钻孔，然后对所钻的孔注入锚固剂并将锚杆插入孔内，以实现对巷道的支护。但现有技术中的锚杆钻机在进行锚杆支护时，打完一根锚杆后，需由工人手动安装下一根锚杆，作业效率较低，从而使得巷道的支护过程时间较长，增加了巷道的塌方风险。

发明内容

本发明为了解决现有煤矿用锚杆机作业效率较低，使得巷道的支护过程时间较长增加了巷道的塌方风险的问题，提供了一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，包括锚杆库支架，锚杆库支架呈开口向右设置的U型结构，锚杆库支架通过两个固定角座和一个固定座将其垂直于固定于地面，与地面垂直的锚杆库支架立杆上设置有两个锚杆自动挡圈，位于锚杆库支架底部水平设置有能够旋转的锚杆支撑盘，锚杆支撑盘上设置有呈圆形排列的锚杆，锚杆库支架在锚杆支撑盘圆心位置固定有垂直设置的旋转中心轴，旋转中心轴上部设置有与其同心设置的锚杆抓取机械手固定套筒，锚杆抓取机械手固定套筒上设置有锚杆抓取机械手，锚杆库支架的顶部设置有液压驱动装置，液压驱动装置固定在位于锚杆支架横臂二的上表面，锚杆抓取机械手固定套筒固定在锚杆支架的横臂二的下表面。

锚杆库支架包括竖直臂、横臂一和横臂二，横臂一和横臂二分别垂直固定于竖直臂两端，竖直臂、横臂一和横臂二的横截面均为长方形，且竖直臂、横臂一和横臂二在同一竖直平面内，横臂二靠近边缘的位置沿竖直方向开设有圆孔，圆孔的轴线方向与竖直臂平行。

锚杆支撑盘为中间开有圆孔的薄形圆盘，且其边缘有垂直于圆盘底面的凸起。旋转中心轴靠近横臂一的一端设有一级台阶，旋转中心轴靠近横臂二的一端设有二级台阶。

在横臂一和横臂二相对应的旋转中心轴位置各固定一个法兰轴承，横臂二上的圆孔与两个法兰轴承中心在同一条直线上，旋转中心轴有一级台阶的一端与在横臂一上的法兰轴承配合，旋转中心轴有二级台阶的一端与在横臂二上的法兰轴承配合，旋转中心轴有二级台阶的一端中靠内侧的台阶与法兰轴承配合，靠端面的台阶穿过横臂二和法兰轴承。

锚杆自动挡圈设置有两个，分别包括锚杆自动挡圈一和锚杆自动挡圈二，锚杆自动挡圈一包括挡圈伸缩环一、挡圈架一、挡圈固定座一、马达一和弹簧一，锚杆自动挡圈二包括挡圈伸缩环二、挡圈架二、挡圈固定座二、马达二和弹簧二，锚杆自动挡圈一与锚杆自动挡圈二结构相同，挡圈固定座一与挡圈固定座二均固定于竖直臂上，挡圈固定座内部均有马达与弹簧，挡圈架一固定于挡圈固定座一上，挡圈架二固定于挡圈固定座二上，挡圈伸缩环一通过弹簧一能够滑动地在挡圈架一内伸缩，挡圈伸缩环二通过弹簧二能够滑动地在挡圈架二内伸缩，挡圈架一、挡圈架二和锚杆分度盘一中心线在同一条直线上，锚杆自动挡圈一位于锚杆自动挡圈二上方。

锚杆分度盘一和锚杆分度盘二均为边缘开设有多个半圆形槽的圆盘，且锚杆分度盘一和锚杆分度盘二的半圆形槽数量相同，锚杆分度盘一和锚杆分度盘二的中心均设有圆孔，锚杆分度盘一和锚杆分度盘二均固定于中心旋转轴上，锚杆分度盘一位于锚杆分度盘二的下方，旋转中心轴带动锚杆分度盘一和锚杆分度盘二转动。