[发明专利]一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法

权利要求书

1.一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法，其特征是：包括如下步骤：

1)拟合个性化弓形：

①获取研究对象的CBCT数据并进行图像的处理，得到上下颌颌骨及上下颌牙列三维重建后的STL格式文件；

②各标志点及坐标的确定:牙冠中心点CC点，牙根中心点RC点，牙体长轴TLA，颊侧基骨弓标志点BAP点，舌侧基骨弓标志点LAP点；基骨标志点AP为BAP点、LAP点中点；

③校准原点及坐标系，并进行三维坐标二维转化；

④获得个性化牙弓曲线；

2)数据排牙：

①冠根一体数据排牙模型的建立；

②排牙标准的确立及正常牙齿数据的选择；

③各标志点及牙齿三维体系的建立：

ⅰ.牙冠中心点CC点；

ⅱ.牙根中心点RC点；

ⅲ.牙长轴TLA；

ⅳ.旋转中心；

ⅴ.构建平面；

ⅵ.牙齿三维体系；

④计算机排牙：

ⅰ.确定患者下颌牙弓与颌骨的相对位置关系以及下颌每颗牙牙冠中心点CC点坐标；

ⅱ.排列下颌牙列；

ⅲ.排列上颌牙列，完成上下牙列匹配；

ⅳ.微调。

2.根据权利要求1所述一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法，其特征是：

步骤2)数据排牙①冠根一体数据排牙模型的建立中，对于冠根一体数据排牙模式是以冠三维中心点和根三维中心点连接成牙长轴TLA。

3.根据权利要求1所述一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法，其特征是：步骤2)数据排牙③各标志点及牙齿三维体系的建立中，术后牙合平面并非直接根据定义建立，而是间接建立；通过对CBCT三维投影测量，测出的SN平面OP牙合平面的正常值范围，在CBCT中将个体SN平面定出并旋转正常值角度即可得到术后牙合平面。

4.根据权利要求1所述一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法，其特征是：步骤2)的数据排牙④计算机排牙中，根据拟合个性化弓形得到的基于个体基骨的个性化弓形，作为排牙弓形曲线，将每颗牙冠中心点排列在上面。

5.根据权利要求1所述一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法，其特征是：

步骤2)的数据排牙④计算机排牙中，排列上下颌牙列时，先将牙齿长轴归零，即转矩和轴倾角归零，再将牙齿的转矩和轴倾角转动固定的角度。

6.根据权利要求1所述一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法，其特征是：

步骤2)的数据排牙④计算机排牙中，在完成转矩和轴倾角的设置后，需要对牙根在颌骨内的情况进行微调，使牙根做到无骨开窗、无骨开裂。