[发明专利]一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法

说明书

本发明提供一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法，在正畸数字化排牙时，充分考虑个体差异性，据其自身的基骨形态弯制个性化弓丝，加入包含牙根信息的具体的转矩与倾斜度数据进行排牙。避免经验性排牙因人为等因素造成的误差，确保排牙过程的精准性，并且在排牙过程中全面考虑牙冠与牙根，实现牙齿整体位置的3D控制，从而最大程度的避免临床上因忽视牙根位置而造成骨开窗、骨开裂、牙根不平行、牙根吸收等现象的发生。

技术领域

本发明是一种应用于口腔正畸领域的数字化排牙方法，特别是一种基 于个性化弓形的精准化数据排牙方法。

背景技术

目前临床正畸治疗多采用直丝弓矫治技术理论,而直丝弓矫治技术理 论中上下颌牙冠排列是以Andrews六项牙合标准为基础，其基于牙冠的测 量并不包括牙根，然而牙冠排列正常时并不意味着牙根也排列在合理的位 置。有学者发现牙根的排列方向与直丝弓矫治技术理论中牙冠的排列方向 有差别。临床上,牙根的排列是否良好是评价治疗效果的标准之一，不完善 的正畸治疗可能导致牙根不平行、牙根外露、骨开裂和骨开窗等术后不良 现象,增加牙周损伤风险,增加拔牙间隙复发的可能性,影响正畸术后远期 保持的效果。另外，临床医生很少考虑牙弓个体间的差异，但牙弓的形态、 大小要充分考虑到承载牙齿的基骨情况，当正畸治疗使牙齿移动超出牙槽 骨的改建范围时，同样将面临骨开窗开裂，影响牙周健康及正畸术后稳定 性。

目前临床中采用各种形式的排牙方法进行术前诊断，如基于传统的石 膏模型的手工排牙法、计算机数字化排牙法。传统手工排牙费时费力、准 确性差，且无法考虑牙根情况；现有的计算机数字化排牙法虽然可以观察 到牙根与牙槽骨的关系，但仍为经验性排牙，并且缺乏对牙弓个体差异的 考虑，因此目前的排牙方法无法有效规避上述风险。

发明内容

本发明提供一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法，在正畸数字 化排牙时，充分考虑个体差异性，根据其自身的基骨形态弯制个性化弓丝， 加入包含牙根信息在内的转矩与倾斜度数据后进行排牙。

本发明的实现是基于个性化弓形的精准化数据排牙，具体步骤如下：

1)拟合个性化弓形：

①获取研究对象的CBCT数据并进行图像处理，得到上下颌颌骨及上下颌牙 列三维重建后的STL格式文件；

②各标志点及坐标的确定:牙冠中心点CC点，牙根中心点RC点，牙体长轴 TLA，颊侧基骨弓标志点BAP点，舌侧基骨弓标志点LAP点；基骨标志点AP 为BAP点、LAP点中点；

③校准原点及坐标系，并进行三维坐标二维转化；

④获得个性化牙弓曲线；

2)数据排牙：

①冠根一体数据排牙模型的建立；

②排牙标准的确立及正常牙齿数据的选择；

③各标志点及牙齿三维体系的建立：

ⅰ.牙冠中心点CC点；

ⅱ.牙根中心点RC点；

ⅲ.牙长轴TLA；

ⅳ.旋转中心；

ⅴ.构建平面；

ⅵ.牙齿三维体系；

④计算机排牙：

ⅰ.确定患者下颌牙弓与颌骨的相对位置关系以及下颌每颗牙牙冠中心点 (CC点)坐标；

ⅱ.排列下颌牙列；

ⅲ.排列上颌牙列，完成上下牙列匹配；

ⅳ.微调。