[发明专利]识别智能行驶设备的行驶状态的方法及装置、设备

权利要求书

1.一种识别智能行驶设备的行驶状态的方法，其特征在于，包括：

根据包含智能行驶设备的待处理图像确定所述智能行驶设备的主体朝向；

根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备包括的第一行驶状态指示灯的状态；

根据所述主体朝向以及所述第一行驶状态指示灯的状态，确定所述智能行驶设备的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主体朝向以及所述第一行驶状态指示灯的状态，确定所述智能行驶设备的行驶状态，包括：

响应于所述主体朝向为面向所述待处理图像的获取设备的方向，根据设置在所述智能行驶设备前部的第一行驶状态指示灯的状态，确定所述智能行驶设备的行驶状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述主体朝向以及所述第一行驶状态指示灯的状态，确定所述智能行驶设备的行驶状态，包括：

响应于所述主体朝向为背向所述待处理图像的获取设备的方向，根据设置在所述智能行驶设备后部的第一行驶状态指示灯的状态，确定所述智能行驶设备的行驶状态。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述智能行驶设备还包括第二行驶状态指示灯，所述第二行驶状态指示灯用于指示所述智能行驶设备是否处于制动状态；

在根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备包括的第一行驶状态指示灯的状态之前，所述方法还包括：

根据所述待处理图像确定所述第二行驶状态指示灯的状态；

所述根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备包括的第一行驶状态指示灯的状态，包括：

响应于所述第二行驶状态指示灯的状态为暗，根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备包括的第一行驶状态指示灯的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述待处理图像确定所述第二行驶状态指示灯的状态之后，所述方法还包括：

响应于所述第二行驶状态指示灯的状态为亮，确定所述智能行驶设备处于制动状态。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述待处理图像为连续多帧待处理图像；

根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备的主体朝向，包括：

根据所述连续多帧待处理图像中的每一帧待处理图像确定所述智能行驶设备的主体朝向；

根据由每一帧待处理图像确定的所述智能行驶设备的主体朝向，确定所述智能行驶设备的主体朝向；

根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备包括的第一行驶状态指示灯的状态，包括：

根据所述连续多帧待处理图像中的每一帧待处理图像确定所述第一行驶状态指示灯的状态；

根据由每一帧待处理图像确定的所述第一行驶状态指示灯的状态，确定所述第一行驶状态指示灯的状态。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备的主体朝向，包括：

确定所述智能行驶设备的主体在所述待处理图像中占据的第一图像区域；

根据所述第一图像区域中的图像，确定所述智能行驶设备的主体朝向。

8.一种识别智能行驶设备的行驶状态的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据包含智能行驶设备的待处理图像确定所述智能行驶设备的主体朝向；

第二确定模块，用于根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备包括的第一行驶状态指示灯的状态；

第三确定模块，用于根据所述主体朝向以及所述第一行驶状态指示灯的状态，确定所述智能行驶设备的行驶状态。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现权利要求1至7任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时可实现权利要求1至7任一项所述的方法步骤。