[发明专利]基于自动驾驶车辆的物品派送方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于自动驾驶车辆的物品派送方法，其中，所述方法包括：

获取派送请求中携带的紧急程度、重要程度、寄件地址和与所述寄件地址对应的派件地址；

根据所述紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址，确定派送方案，以使自动驾驶车辆根据所述派送方案收取并派送物品，其中，所述派送方案包括行驶路线。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址，确定派送方案，包括：

按照先判断紧急程度后判断重要程度的顺序，根据判断结果、所述寄件地址和派件地址，确定行驶路线。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述紧急程度包括紧急性由高到低的第一级、第二级和第三级，所述重要程度包括重要性由高到低的第一级、第二级和第三级；

所述按照先判断紧急程度后判断重要程度的顺序，根据判断结果、所述寄件地址和派件地址，确定行驶路线，包括：

若所述紧急程度为第一级，则按照速度优先原则，根据所述寄件地址和派件地址确定快速行驶路线；

若所述紧急程度为第二级或第三级，且所述重要程度为第一级或第二级，则按照安全优先原则，根据所述寄件地址和派件地址确定安全行驶路线。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述派送方案还包括车速，所述紧急程度包括紧急性由高到低的第一级、第二级和第三级，所述重要程度包括重要性由高到低的第一级、第二级和第三级；

所述根据所述紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址，确定派送方案，还包括：

若所述紧急程度为第一级且所述重要程度为第三级，则确定自动驾驶车辆的车速为预设的最高限速；

若所述紧急程度为第二级或第三级，且所述重要程度为第一级或第二级，则确定自动驾驶车辆的车速为预设的最低限速；

若所述紧急程度为第一级且所述重要程度为第一级或第二级，则确定自动驾驶车辆的车速为小于所述最高限速且大于所述最低限速的任意数值。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

当判断出两个派送请求满足预设的拼单初始条件时，分别计算所述两个派送请求对应的寄件地址和派件地址之间的距离；

根据所述两个派送请求对应的距离和紧急程度，分别确定所述两个派送请求对应的拼单优先级；

根据所述两个派送请求的拼单优先级以及预设的拼单优先级和拼单数量阈值之间的映射关系，确定拼单方案；

根据所述拼单方案调整相应的派送方案。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述两个派送请求的拼单优先级以及预设的拼单优先级和拼单数量阈值之间的映射关系，确定拼单方案，包括：

若所述两个派送请求的拼单优先级不同，则将较高优先级派送请求对应的自动驾驶车辆的派送物品数量加1；

根据所述拼单优先级和拼单数量阈值之间的映射关系，确定所述较高拼单优先级的拼单数量阈值；

若所述派送物品数量小于或等于所述拼单数量阈值，则将较低优先级的派送请求并入所述较高拼单优先级的派送请求；

所述根据所述拼单方案调整相应的派送方案，包括：

根据较低拼单优先级的派送请求中携带的紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址，调整所述较高拼单优先级的派送请求对应的自动驾驶车辆的派送方案。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述两个派送请求的拼单优先级以及预设的拼单优先级和拼单数量阈值之间的映射关系，确定拼单方案，包括：

若所述两个派送请求的拼单优先级相同，则从中随机选择一个派送请求，将选择出的派送请求对应的自动驾驶车辆的派送物品数量加1；

根据所述拼单优先级和拼单数量阈值之间的映射关系，确定所述拼单优先级的拼单数量阈值；

若所述派送物品数量小于或等于所述拼单数量阈值，则将未被选择的派送请求并入选择出的派送请求；

所述根据所述拼单方案调整相应的派送方案，包括：

根据所述未被选择的派送请求中携带的紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址，调整所述选择出的派送请求对应的自动驾驶车辆的派送方案。