[发明专利]基于自动驾驶车辆的物品派送方法、装置及系统

说明书

本公开提供一种基于自动驾驶车辆的物品派送方法、装置及系统，根据派送请求中的紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址信息，确定包括行驶路线的派送方案，以使自动驾驶车辆根据该派送方案收取并派送物品。用户可以通过自助服务平台发起派送请求，由后台服务器根据派送请求，综合紧急程度和重要程度等因素，结合寄件地址和派件地址合理规划行驶路线，控制自动驾驶车辆按照确定出的行驶路线自动完成上门收取物品并派送至目的地的任务，能够实现一定范围内物品派送服务的高效性和经济性；而且，物品的收取和派送都是基于地址进行的，无需指定特定的寄件人和收件人，更加方便便捷。本公开还提供一种计算机可读介质。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶车辆的物品派送方法、装置、系统和计算机可读介质。

背景技术

目前快递的派送工作主要是由传统的物流公司派遣快递员上门取件或送件，一个快递员通常负责一个区域内的取件、送件工作，路线以及时间通常是由快递员自己安排，取件、送件的速度和效率难以得到保证。

随着互联网技术的发展，目前也出现了网约车业务与快递业务相结合，即利用网约车等方式派送快递的模式，这种模式虽然速度和效率有一定的保证，但是必须明确特定的寄件人和收件人，具有局限性，而且成本较高，对于需要经常寄送快递的普通用户来说，费用难以承受。

发明内容

本公开针对现有技术中存在的上述不足，提供一种基于自动驾驶车辆的物品派送方法、装置、系统和计算机可读介质。

第一方面，本公开实施例提供一种基于自动驾驶车辆的物品派送方法，所述方法包括：

获取派送请求中携带的紧急程度、重要程度、寄件地址和与所述寄件地址对应的派件地址；

根据所述紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址，确定派送方案，以使自动驾驶车辆根据所述派送方案收取并派送物品，其中，所述派送方案包括行驶路线。

优选的，所述根据所述紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址，确定派送方案，包括：

按照先判断紧急程度后判断重要程度的顺序，根据判断结果、所述寄件地址和派件地址，确定行驶路线。

优选的，所述紧急程度包括紧急性由高到低的第一级、第二级和第三级，所述重要程度包括重要性由高到低的第一级、第二级和第三级；

所述按照先判断紧急程度后判断重要程度的顺序，根据判断结果、所述寄件地址和派件地址，确定行驶路线，包括：

若所述紧急程度为第一级，则按照速度优先原则，根据所述寄件地址和派件地址确定快速行驶路线；

若所述紧急程度为第二级或第三级，且所述重要程度为第一级或第二级，则按照安全优先原则，根据所述寄件地址和派件地址确定安全行驶路线。

进一步的，所述派送方案还包括车速，所述紧急程度包括紧急性由高到低的第一级、第二级和第三级，所述重要程度包括重要性由高到低的第一级、第二级和第三级；

所述根据所述紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址，确定派送方案，还包括：

若所述紧急程度为第一级且所述重要程度为第三级，则确定自动驾驶车辆的车速为预设的最高限速；

若所述紧急程度为第二级或第三级，且所述重要程度为第一级或第二级，则确定自动驾驶车辆的车速为预设的最低限速；

若所述紧急程度为第一级且所述重要程度为第一级或第二级，则确定自动驾驶车辆的车速为小于所述最高限速且大于所述最低限速的任意数值。

进一步的，所述方法还包括：

当判断出两个派送请求满足预设的拼单初始条件时，分别计算所述两个派送请求对应的寄件地址和派件地址之间的距离；