[发明专利]一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器

权利要求书

1.一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，包括机身、扑动机构、两个翅翼机构、尾翼机构、微处理器及无线通信模块，所述扑动机构安装于所述机身头部，两个翅翼机构左右对称安装于所述扑动机构两侧，所述尾翼机构安装于所述机身尾部；

所述机身包括机架，机架内部设置有第一固定框架、第二固定框架、第一固定板、第二固定板、第四固定板、第一轴承杆、第二轴承杆、第三轴承杆、第四轴承杆、第五轴承杆及第六轴承杆，第一固定框架、第二固定框架分别与所述机架连接；第一固定框架设置有第一连接架，第二固定框架设置有第二连接架，第一固定板与第二连接架连接，第二固定板与第二连接架连接，第二固定板位于第一固定板下方；第一轴承杆、第二轴承杆、第三轴承杆分别与第二连接架连接，第四轴承杆与第二连接架活动连接；第五轴承杆两端分别与第一固定框架、第二固定框架连接，第六轴承杆两端分别与第一固定框架、第二固定框架连接；第一固定框架与第二固定框架之间设置有多个固定杆，各个固定杆两端分别与第一固定框架、第二固定框架连接；

所述扑动机构包括第一电机、第二电机、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第一滑块及第二滑块，所述第一电机及第二电机均安装于所述第一固定板，第三电机安装于所述第二固定板；第一齿轮与第一电机转动轴连接，第四齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第一轴承杆连接；第二齿轮与第二电机转动轴连接，第五齿轮与第二齿轮啮合，第五齿轮与第二轴承杆连接；第三齿轮与第三电机转动轴连接，第六齿轮与第三齿轮啮合，第六齿轮、第七齿轮分别与所述第四轴承杆连接；第八齿轮与第七齿轮啮合；第一连杆一端与第四齿轮连接，第二连杆一端与第八齿轮连接，第一连杆另一端与第二连杆另一端铰接；第四连杆一端与第一连杆另一端、第二连杆另一端分别铰接，第四连杆另一端与第五连杆铰接；第四连杆设置有第一滑块，第一滑块与第六轴承杆铰接；第三连杆一端与第二连杆铰接，另一端与第五连杆铰接；第六连杆一端与第五齿轮连接，第七连杆一端与第七齿轮连接，第六连杆另一端与第七连杆另一端铰接，第八连杆一端与第六连杆另一端、第七连杆另一端分别铰接，第八连杆另一端与第十连杆铰接；第八连杆设置有第二滑块，第二滑块与第五轴承杆铰接；第九连杆一端与第七连杆铰接，另一端与第十连杆铰接；

所述翅翼机构包括多个翼面支撑架，翼面支撑架分别设置于第十连接杆、第八连接杆，翼面支撑架分别与第十连接杆、第八连接杆连接；

所述尾翼机构包括舵机、舵机转盘、第十一连接杆、尾翼连接架及尾翼板，所述舵机的转轴、舵机转盘、第十一连接杆、尾翼连接架及尾翼板依次连接，所述舵机安装于所述第四固定板，所述尾翼连接架中部设置有第一安装孔，所述机架尾部设置有第三固定板，所述第三固定板设置有第三连接架，所述第一安装孔与所述第三连接架端部连接，所述舵机与所述微处理器电性连接；

所述无线通信模块与所述微处理器电性连接，所述微处理器与所述第一电机、第二电机、第三电机、舵机分别电性连接。

2.根据权利要求1所述一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述机架头部内设置有固定环。

3.根据权利要求1或2所述一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述机架为A字形。

4.根据权利要求1或2所述一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第一连接架及第二连接架均为X形。

5.根据权利要求1或2所述一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第一固定框架及第二固定框架均为椭圆形。

6.根据权利要求1或2所述一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述翼面支撑架为圆弧形。

7.根据权利要求1或2所述一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述尾翼板为扇形。