[发明专利]一种基于无人机的投料系统及投料方法

权利要求书

1.一种基于无人机的投料系统，所述系统包括鱼群探测装置、投料无人机、以及云端服务器，其特征在于：所述鱼群探测装置包括移动主体(1)，用于在水面上游动监测鱼群的位置；

包括摄像装置(2)，用于拍摄水底的鱼群；

包括超声波装置(10)，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；

包括定位装置(5)，用于对移动主体(1)进行定位，

包括驱动装置(6)，用于推动移动主体(1)按既定行进路线移动；

包括存储装置(7)，用于记录机器人的既定行进路线、湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、每个阶段的鱼的喂养量、喂养地的位置信息；

包括数据处理装置(8)，用于对摄像装置(2)拍摄的影像进行分析处理、控制驱动装置(6)移动；

包括无线通讯装置(9)，用于与云端服务器和投料无人机进行无线通讯；

所述云端服务器包括无线通讯单元，用于接受移动主体(1)发送的信息并向投料无人机发送信息；

包括数据处理单元，用于数据的整合、分析、处理；

包括存储单元，用于存储投料地点的位置信息、无人机编号、无人机的位置信息；

所述投料无人机括无人机本体(11)，用于搭载鱼料飞行至指定投料装置；

包括无线通讯模块(12)，用于与云端服务器和鱼群探测装置进行无线通讯；

包括多个盛料箱(13)，用于盛放不同种类的鱼料；

包括定位模块(14)，用于对无人机进行定位；

包括数据处理模块，用于数据的整合、分析、处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投料系统，其特征在于：所述移动主体(1)的下端为透明玻璃罩(4)，所述摄像装置(2)设置在玻璃罩(4)内，所述摄像装备通过转动装置(3)带动转动，用于调整摄像装置(2)的拍摄方向，所述摄像装置(2)和转动装置(3)与数据处理装置(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投料系统，其特征在于：所述定位装置(5)和定位模块(14)均采用GPS卫星定位装置(5)或北斗卫星定位装置(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投料系统，其特征在于：所述驱动装置(6)有若干个，且均匀分布固定在移动主体(1)的下端，所述驱动装置(6)采用电动螺旋桨推进。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投料系统，其特征在于：所述超声波装置(10)至少包括一个超声波发射装置和一个超声波接收装置，超声波发射装置用于发射超声波，超声波接收装置用于接收被鱼群反射回来的超声波。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投料系统，其特征在于：多个所述盛料箱(13)均匀分布固定在无人机本体(11)上，所述盛料箱(13)的内部设计成倒锥形的空腔，在盛料箱(13)的上方设有箱盖(18)，在空腔内设置有锥形的盛料筒(16)，所述盛料筒(16)的外侧壁与空腔的内壁之间设置有重量监测装置(17)，在盛料箱(13)和盛料筒(16)的底部均设有开口，在所述盛料筒(16)的底部设有电动阀门(15)，用于对盛料筒(16)底部的开口进行开启或闭合。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投料系统，其特征在于：所述无线通讯装置(9)、无线通讯单元、无线通讯模块(12)均采用Wi-Fi模块或移动网络模块。

8.一种使用如权利要求1-7任一项所述的基于无人机的投料系统进行投料的方法，所示方法包括步骤：

S1：鱼群探测装置在水中游动，通过超声波装置(10)感应鱼群；

S2：超声波装置(10)感应到鱼群后，摄像装置(2)开始工作，拍摄鱼群的影像；

S3：数据处理装置(8)对所拍摄的鱼群进行图像识别，确定鱼群类型、大小、数量，从而确定需要投料的类型和数量；

S4：鱼群探测装置通过无线通讯装置(9)将投料信号发送至云端服务器，云端服务器将信号进行整合分析后，派出投料无人机进行投料；

S5：投料无人机飞行至鱼群探测装置所确定的投料地点后，开始投放S3中所确定的鱼料；

S6：投料结束后，投料无人机返航。