[发明专利]一种基于无人机的投料系统及投料方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的投料系统及投料方法，所述系统包括鱼群探测装置、投料无人机、以及云端服务器，所述鱼群探测装置包括移动主体、摄像装置、超声波装置、定位装置、驱动装置、存储装置、数据处理装置、无线通讯装置，所述云端服务器包括无线通讯单元、数据处理单元、存储单元，所述投料无人机括无人机本体、无线通讯模块、多个盛料箱、定位模块、数据处理模块。本发明能够通过鱼群探测装置跟踪鱼群，并通过投料无人机对鱼群进行投食，提高了投食的效率，而且能够对鱼群类型、大小、数量进行判断，从而确定需要投料的类型和数量，从而实现个性化的投食。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种基于无人机的投料系统及投料方法。

背景技术

在现有的水产养殖中，通常使用定点式的投食机投放鱼料，不跟对鱼群进行跟踪投食，投食的效率较低，而且，湖中鱼的种类可能多种多样，喂养不同鱼群的饲料不尽相同，如何保证针对不同的鱼群投放不同的鱼料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的投料系统及投料方法，本发明能够通过鱼群探测装置跟踪鱼群，并通过投料无人机对鱼群进行投食，提高了投食的效率，而且能够对鱼群类型、大小、数量进行判断，从而确定需要投料的类型和数量，从而实现个性化的投食。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的投料系统，所述系统包括鱼群探测装置、投料无人机、以及云端服务器，所述鱼群探测装置包括移动主体，用于在水面上游动监测鱼群的位置；

包括摄像装置，用于拍摄水底的鱼群；

优选的，所述移动主体的下端为透明玻璃罩，所述摄像装置设置在玻璃罩内，所述摄像装备通过转动装置带动转动，用于调整摄像装置的拍摄方向，所述摄像装置和转动装置与数据处理装置电连接，所述转动装置可采用电机驱动转动的方式。

包括超声波装置，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；

优选的，所述超声波装置至少包括一个超声波发射装置和一个超声波接收装置，超声波发射装置用于发射超声波，超声波接收装置用于接收被鱼群反射回来的超声波。

包括定位装置，用于对移动主体进行定位；

优选的，所述定位装置采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置，本申请的移动主体设置有自动导航系统，自动导航系统的用途是由GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置接收移动主体的当前位置并将数据跟用户自定义的目的地比较、参照电子地图计算行驶路线，并实时将信息反馈给移动主体。

包括驱动装置，用于推动移动主体按既定行进路线移动；

优选的，所述驱动装置有若干个，且均匀分布固定在移动主体的下端，所述驱动装置采用电动螺旋桨推进，本申请使用两个电动螺旋桨推进，当两个电动螺旋桨通转速转动时，能够推动移动主体向前移动，当两个电动螺旋桨转速不一致时，可以调整移动主体的前进方向。

包括存储装置，用于记录机器人的既定行进路线、湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、每个阶段的鱼的喂养量、喂养地的位置信息；

包括数据处理装置，用于对摄像装置拍摄的影像进行分析处理、控制驱动装置移动；

包括无线通讯装置，用于与云端服务器和投料无人机进行无线通讯；

所述云端服务器包括无线通讯单元，用于接受移动主体发送的信息并向投料无人机发送信息；

包括数据处理单元，用于数据的整合、分析、处理；

包括存储单元，用于存储投料地点的位置信息、无人机编号、无人机的位置信息；

所述投料无人机括无人机本体，用于搭载鱼料飞行至指定投料装置；