[发明专利]一种个性化水产养殖的投料装置和方法

权利要求书

1.一种个性化水产养殖的投料装置，所述装置包括投料机，所述投料机通过支架(1)设置在湖面上，投料机的下端没入水中，其特征在于：所述投料机包括中央投料筒(2)，所述中央投料筒(2)的外侧壁与支架(1)之间转动连接，在中央投料筒(2)内设置有吹料机(3)，用于将鱼料吹向湖面；

包括摄像装置(4)，固定在中央投料筒(2)的底端，用于拍摄鱼群；

包括多个储料箱(5)，固定在中央投料筒(2)的周圈，用于存放不同种类的鱼料；

包括送料装置，设置在储料箱(5)内部，用于将储料箱(5)内的鱼料送入中央投料筒(2)；

包括超声波装置(6)，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；

包括数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；

包括存储装置，用于记录湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、以及每个阶段的鱼的喂养量。

包括重量传感器(15)，用于检测储料腔(11)中鱼料的剩余量。

2.根据权利要求1所述的一种个性化水产养殖的投料装置，其特征在于：所述中央投料筒(2)上开设有倒锥形的中央投料腔(7)，所述中央投料腔(7)的底部与吹料腔(8)连通，所述吹料腔(8)呈倾斜开设，所述吹料腔(8)的底端与吹料机(3)的出风端连通，所述吹料腔(8)的上端与吹料斗(17)连通。

3.根据权利要求1所述的一种个性化水产养殖的投料装置，其特征在于：所述吹料机(3)的出风端设有铁丝网(9)，所述铁丝网(9)的孔径小于鱼料颗粒的直径。

4.根据权利要求1所述的一种个性化水产养殖的投料装置，其特征在于：所述中央投料筒(2)的下端固定有透明玻璃罩(10)，所述摄像装置(4)设置在玻璃罩(10)内，所述摄像装备通过转动装置带动转动，用于调整摄像装置(4)的拍摄方向，所述摄像装置(4)和转动装置与数据处理装置电连接。

5.根据权利要求1所述的一种个性化水产养殖的投料装置，其特征在于：所述储料箱(5)的内部设有储料腔(11)，所述储料箱(5)的上端侧壁上设有加料管(12)，所述加料管(12)与储料腔(11)连通，所述加料管(12)的出料端倾斜向下且朝向中央投料筒(2)的中央投料腔(7)。

6.根据权利要求1所述的一种个性化水产养殖的投料装置，其特征在于：所述送料装置包括推板(13)和带动推板(13)上下移动的气缸(14)，所述推板(13)滑动连接在储料腔(11)的内侧壁上，所述推板(13)呈倾斜设置，推板(13)的下端位于加料管(12)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种个性化水产养殖的投料装置，其特征在于：所述气缸(14)的输出端和推板(13)之间设有重量传感器(15)，用于检测储料腔(11)中鱼料的剩余量。

8.根据权利要求1所述的一种个性化水产养殖的投料装置，其特征在于：所述中央投料筒(2)的中部套接固定有轴承，所述轴承的外壁固定在支架(1)上，在轴承的下方中央投料筒(2)的侧壁上设有一圈齿环(20)，所述齿环(20)的一侧设有与其啮合的驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)套接固定在转向电机(18)上，所述转向电机(18)固定在支架(1)上。

9.一种使用如权利要求1-8任一项所述的个性化水产养殖的投料装置进行投料的方法，所述方法包括步骤：

S1：通过超声波装置(6)感应投料装置周围是否有鱼群经过；

S2：当S1中感应到鱼群经过时，摄像装置(4)开始工作，拍摄鱼群；

S3：数据处理装置对S2中所拍摄的鱼群进行图像识别，确定鱼群类型、大小、数量，从而确定需要投料的类型和数量；

S4：根据S3所确定的所需投放的鱼料的种类，确定装有该种类鱼料的储料箱(5)，并通过该储料箱(5)中的气缸(14)推动推板(13)缓慢向上移动，将鱼料向上推，当鱼料的高度超过加料管(12)的进料端的高度时，鱼料颗粒能够从加料管(12)滑落至中央投料腔(7)内，并沿中央投料腔(7)的内壁滑落至吹料腔(8)中；

S5：在S4进行送料的同时，吹料机(3)将落到吹料腔(8)内的鱼料吹向湖面；

S6：通过重力传感器(15)所监测到的鱼料的重量差值来判断是否达到了所需要投放的鱼料的量，当投放的鱼料达到了S3中所确定的需要投放的鱼料的重量时，停止投放鱼料；

S7:同一鱼群在二十四小时内只进行一次投料。