[发明专利]一种个性化水产养殖的投料装置和方法在审
申请号: | 201910703367.2 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110432201A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 刘浩源;郑玉军;孙立晶;田丙奇 | 申请(专利权)人: | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
主分类号: | A01K61/80 | 分类号: | A01K61/80;G01S15/96;H04N7/18 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 赵琪 |
地址: | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鱼群 投料机 水产养殖 个性化 投料装置 鱼料 数据处理装置 水产养殖领域 超声波装置 重量传感器 存储装置 摄像装置 送料装置 支架设置 自动匹配 自动投料 便捷性 投料筒 水中 下端 湖面 估算 投放 养殖 | ||
本发明公开了一种个性化水产养殖的投料装置和方法,所述装置投料机,所述投料机通过支架设置在湖面上,投料机的下端没入水中,所述投料机包括中央投料筒、摄像装置、送料装置、超声波装置、数据处理装置、存储装置、重量传感器。本发明涉及水产养殖领域,通过本装置能够实现对鱼群的个性化养殖,针对鱼群的种类、鱼群的大小、鱼群的数量,自动匹配相对应的鱼料的种类,并自动估算所需要投放的鱼料的数量,并实现自动投料,大大提高了水产养殖的便捷性。
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域,具体为一种个性化水产养殖的投料装置和方法。
背景技术
目前在湖中养鱼,常使用自动投料机对鱼群进行喂养,湖中鱼的种类可能多种多样,不同鱼群的饲料不尽相同,每个品种的鱼在不同的阶段所需要喂养的饲料量也不同,而且每次投料的量也无法控制,所以如何个性化喂养是目前有待解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种个性化水产养殖的投料装置和方法,针对鱼群的种类、鱼群的大小、鱼群的数量,自动匹配相对应的鱼料的种类,并自动估算所需要投放的鱼料的数量,并实现自动投料,能够实现鱼群的个性化喂养。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种个性化水产养殖的投料装置,所述装置包括投料机,所述投料机通过支架设置在湖面上,投料机的下端没入水中,所述投料机包括中央投料筒,所述中央投料筒的外侧壁与支架之间转动连接,在中央投料筒内设置有吹料机,用于将鱼料吹向湖面;
优选的,所述中央投料筒上开设有倒锥形的中央投料腔,所述中央投料腔的底部与吹料腔连通,所述吹料腔呈倾斜开设,所述吹料腔的底端与吹料机的出风端连通,所述吹料腔的上端与吹料斗连通,通过吹料机可以将鱼料吹向湖面,吹料斗的开口设计成锥形,能够使鱼料喷洒的更加均匀,覆盖更大的面积;
进一步的,所述吹料机的出风端设有铁丝网,所述铁丝网的孔径小于鱼料颗粒的直径,铁丝网能够防止鱼料堵住吹料机的出风口。
优选的,所述中央投料筒的中部套接固定有轴承,所述轴承的外壁固定在支架上,在轴承的下方中央投料筒的侧壁上设有一圈齿环,所述齿环的一侧设有与其啮合的驱动齿轮,所述驱动齿轮套接固定在转向电机上,所述转向电机固定在支架上。
包括摄像装置,固定在中央投料筒的底端,用于拍摄鱼群;
优选的,所述中央投料筒的下端固定有透明玻璃罩,所述摄像装置设置在玻璃罩内,所述摄像装备通过转动装置带动转动,用于调整摄像装置的拍摄方向,所述摄像装置和转动装置与数据处理装置电连接;
进一步的,所述转动装置可采取驱动电机带动转动的方式,转动装置能够使摄像装置能拍摄湖中360度范围内的景象。
包括多个储料箱,固定在中央投料筒的周圈,用于存放不同种类的鱼料;
优选的,所述储料箱的内部设有储料腔,所述储料箱的上端侧壁上设有加料管,所述加料管与储料腔连通,所述加料管的出料端倾斜向下且朝向中央投料筒的中央投料腔。
进一步的,所述储料箱的上端设有箱盖,以防止鱼料被水打湿。
包括送料装置,设置在储料箱内部,用于将储料箱内的鱼料送入中央投料筒;
优选的,所述送料装置包括推板和带动推板上下移动的气缸,所述推板滑动连接在储料腔的内侧壁上,所述推板呈倾斜设置,推板的下端位于加料管的一侧,便于鱼料从推板滑落至加料管;
优选的,所述气缸的输出端和推板之间设有重量传感器,用于检测储料腔中鱼料的剩余量。
包括超声波装置,用于感应设备所在区域内有无鱼群通过,并定位鱼群的位置方向,通过超声波装置判断当前区域有无鱼群经过,没有则摄像装置休眠,有鱼群经过时摄像装置开始工作,能够更加省电;
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