[发明专利]车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车

权利要求书

1.一种车辆驱动模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度；

根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数，确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度；

比对车辆当前行驶时的路面坡度与所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度，生成第一比对结果；

当所述第一比对结果满足设定的条件时，切换车辆驱动模式；

所述当所述第一比对结果满足设定的条件时，切换车辆驱动模式，包括：

当车辆当前的驱动模式为单桥驱动模式且车辆当前行驶时的路面坡度大于所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度时，将车辆当前的驱动模式切换为双桥驱动模式；

当车辆当前的车桥驱动模式为双桥驱动模式且车辆当前行驶时的路面坡度小于预设的坡度值时，将车辆当前的车桥驱动模式切换为单桥驱动模式，其中，所述预设的坡度值小于等于所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与车型关联的车辆参数包括车轮滚动半径、滚动阻力系数、风阻系数、迎风面积、前驱动电机扭矩、前驱动桥速比、后驱动电机扭矩、后驱动桥速比，所述根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度包括：

根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、车轮滚动半径、滚动阻力系数、风阻系数、迎风面积、前驱动电机扭矩、前驱动桥速比、后驱动电机扭矩、后驱动桥速比，计算当前的车辆整备质量；

根据所述加速度、所述速度、所述当前的车辆整备质量、车轮滚动半径、滚动阻力系数、风阻系数、迎风面积、驱动电机的最大扭矩、前驱动桥速比、后驱动电机扭矩、后驱动桥速比，计算单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当车辆当前的驱动模式为单桥驱动模式且车辆当前行驶时的路面坡度小于所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度，或当车辆当前的驱动模式为双桥驱动模式且车辆当前行驶时的路面坡度大于预设的坡度值时，根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数，计算单桥驱动模式下可行驶的最大速度；

比对车辆当前行驶时的车速与所述单桥驱动模式下可驱动的最大速度，生成第三比对结果；

当所述第三比对结果满足设定的条件时，切换车辆的驱动模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度之前，所述方法还包括：

获取车辆的油门开合度及油门开合度的变化率；

比对车辆的油门开合度与预设的开合度阈值，以及比对油门开合度的变化率与预设的变化率阈值，生成第二比对结果；

根据第二比对结果确定是否切换车辆的驱动模式；

所述获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度包括：

当根据第二比对结果确定不切换车辆的驱动模式时，获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆驱动模式为单桥驱动模式且车辆处于滑行工况或制动工况时，控制车辆的前驱动电机、后驱动电机均开机，后变速器、后变速器均开启；

当车辆驱动模式为单桥驱动模式且车辆处于驱动工况时，控制车辆的前驱动电机开机、后变速器开启，后驱动电机关机、后变速器的输出轴与输入轴断开连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆驱动模式为双桥驱动模式且车辆处于驱动工况或滑行工况或制动工况时，控制车辆的前驱动电机开机、前变速器开启，后驱动电机开机、后变速器开启。