[发明专利]车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车

说明书

本公开涉及一种车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车，涉及车辆控制领域。所述车辆驱动模式切换方法包括：获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度；根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数，确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度；比对车辆当前行驶时的路面坡度与所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度，生成第一比对结果；当所述第一比对结果满足设定的条件时，切换车辆的驱动模式，从而实现了在上坡场景下，根据车辆实际的行驶场景准确地进行驱动模式切换，保证了车辆的正常行驶，减少了行车时的能量损失。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车。

背景技术

多驱动系统是指由两个或多个能同时运转的单个驱动装置联合组成的车辆驱动系统，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动装置单独或多个驱动装置共同提供。

传统技术中的多驱动系统，可以根据车辆运行工况选择车辆驱动模式，例如，当车辆处于起步工况时，可单轴双轮平稳起步和双轴四轮急速起步；当车辆处于巡航工况时，其能够实现车辆单轴前轮驱动、单轴后轮驱动或双轴四轮驱动；上述的工况识别是通过加速踏板信号、制动信号、钥匙信号等信号进行识别，不能根据车辆实际的行驶场景进行驱动模式切换，导致驱动模式的切换不准确，造成车辆不能正常行驶或能量损失。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车，以改善由于不能根据车辆实际的行驶场景进行驱动模式切换，导致驱动模式的切换不准确，造成车辆不能正常行驶或能量损失的问题。

为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供了一种车辆驱动模式切换方法，所述方法包括：

获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度；

根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数，确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度；

比对车辆当前行驶时的路面坡度与所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度，生成第一比对结果；

当所述第一比对结果满足设定的条件时，切换车辆驱动模式。

可选地，所述与车型关联的车辆参数包括车轮滚动半径、滚动阻力系数、风阻系数、迎风面积、前驱动电机扭矩、前驱动桥速比、后驱动电机扭矩、后驱动桥速比，所述根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度包括：

根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、车轮滚动半径、滚动阻力系数、风阻系数、迎风面积、前驱动电机扭矩、前驱动桥速比、后驱动电机扭矩、后驱动桥速比，计算当前的车辆整备质量；

根据所述加速度、所述速度、所述当前的车辆整备质量、车轮滚动半径、滚动阻力系数、风阻系数、迎风面积、驱动电机的最大扭矩、前驱动桥速比、后驱动电机扭矩、后驱动桥速比，计算单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度。

可选地，所述当所述第一比对结果满足设定条件时，切换车辆驱动模式包括：

当车辆当前的驱动模式为单桥驱动模式且车辆当前行驶时的路面坡度大于所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度时，将车辆当前的驱动模式切换为双桥驱动模式；

当车辆当前的车桥驱动模式为双桥驱动模式且车辆当前行驶时的路面坡度小于预设的坡度值时，将车辆当前的车桥驱动模式切换为单桥驱动模式，其中，所述预设的坡度值小于等于所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度。