[发明专利]一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人及处理终端

权利要求书

1.一种智能分拣货物的系统，其特征在于，包括仓储机器人、移动货架、分拣机器人、供货操作台和/或机械臂以及分拣格口；

所述仓储机器人用于接收第一分拣指令，并根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置；

其中，根据先进先出、与所述供货操作台或机械臂距离、生产日期或库存量的大小对所述待分拣货物进行选择；

不同的所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器具有不同的第一目标位置；所述第一目标位置位于所述供货操作台和/或机械臂的区域，以使所述供货操作台和/或机械臂对所述待分拣货物进行分拣；

所述存储有待分拣货物的容器包括：存储有待分拣货物的所述移动货架和存储有待分拣货物的货箱的所述移动货架；

所述分拣机器人用于接收第二分拣指令，并根据所述第二分拣指令运送分拣货物至第二目标位置；

所述第二分拣指令包括第二目标位置信息及第三目标位置信息；

所述分拣机器人用于：

根据所述第二分拣指令到达第三目标位置接收分拣货物，并将所述分拣货物运至所述第二目标位置，所述分拣货物从所述待分拣货物和/或所述存储有待分拣货物的容器中取出；

所述第二分拣指令包括分拣货物接收子指令，所述分拣机器人还用于：接收所述分拣货物接收子指令，并根据所述分拣货物接收子指令行进至第三目标位置，以接收分拣货物；

所述第二分拣指令包括分拣货物运送子指令，所述分拣机器人用于：接收所述分拣货物运送子指令，并根据所述分拣货物运送子指令运送所述分拣货物至第二目标位置；

所述仓储机器人还用于：接收料箱更换指令，根据所述料箱更换指令，将目标料箱更换为空料箱；以及

接收料箱运送指令，并根据料箱运送指令将所述目标料箱运送至暂存货架；

所述料箱更换指令包括目标料箱所在的分拣格口；

所述第二目标位置位于所述分拣格口；所述料箱在所述分拣格口。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述仓储机器人还用于接收分拣完成指令，若分拣完成后所述移动货架和/或所述移动货架上的货箱内还剩余待分拣货物，则将所述移动货架运送至所述移动货架的原始位置和/或新的存放位置，和/或将所述移动货架的货箱运送至新的存放位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待分拣货物的数量根据订单需求的货物数量确定，所述待分拣货物的数量不小于所述订单需求的货物数量。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二分拣指令还包括：分拣货物类型和/或分拣货物数量 ；

所述分拣机器人还用于：

接收分拣货物，并判断接收到的分拣货物是否与所述分拣货物类型和/或货物数量匹配；若匹配，则将所述分拣货物运送到所述第二目标位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括处理终端，

所述处理终端用于发送第一分拣指令和/或第二分拣指令，所述第一分拣指令用于指示所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置，所述第二分拣指令用于指示所述分拣机器人运送分拣货物至第二目标位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：

根据订单需求的货物数量确定待分拣货物的数量；

根据订单的货物类型信息确定所述分拣货物类型；

根据订单的货物数量信息和/或所述分拣机器人容量信息确定所述分拣货物数量；

根据待分拣货物信息和/或所述容器信息确定所述第一目标位置；

根据订单目的地确定所述第二目标位置；

根据所述分拣货物类型、分拣货物数量及第二目标位置发送所述第二分拣指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：

根据系统内存储的库存信息、接收到的订单信息、仓储机器人的动态信息发送第一分拣指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：发送分拣完成指令。