[发明专利]一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人及处理终端

说明书

本申请涉及智能物流领域，公开了一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人及处理终端，其中，智能分拣货物的系统，包括仓储机器人及分拣机器人，所述仓储机器人用于接收第一分拣指令，并根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置，所述分拣机器人用于接收第二分拣指令，并根据所述第二分拣指令运送分拣货物至第二目标位置，本申请利用机器人进行货物分拣，提升了货物分拣的效率，同时，由机器人进行分拣，减少了人工分拣导致的出错率。

技术领域

本申请涉及智能物流领域，特别是涉及一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人及处理终端。

背景技术

随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于仓储机器人运送货物的技术日益成熟。现有技术中，一种仓储机器人可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，由人工根据货物订单进行相应的分拣。

发明人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对货物进行分拣，分拣效率不高，而且，由于人为操作失误，容易造成分拣出错，并且也不易发现分拣错误。

发明内容

本申请实施例提供一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人及处理终端，利用机器人进行货物分拣，提升了货物分拣的效率，同时，由机器人进行分拣，减少了人工分拣导致的出错率。

本申请提供一种智能分拣货物的系统，包括仓储机器人及分拣机器人，

所述仓储机器人用于接收第一分拣指令，并根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置，

所述分拣机器人用于接收第二分拣指令，并根据所述第二分拣指令运送分拣货物至第二目标位置。

可选地，所述系统还包括供货操作台和/或机械臂，所述第一目标位置位于所述供货操作台和/或机械臂位置区域。

可选地，所述系统还包括分拣格口，所述第二目标位置位于所述分拣格口。

可选地，所述系统还包括固定货架和/或移动货架，所述容器包括所述移动货架、位于所述固定货架上的货箱和/或所述移动货架上的货箱，所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人，

所述根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置，包括：

所述第一仓储机器人根据所述第一分拣指令从固定货架搬运所述待分拣货物至第一目标位置，和/或

所述第一仓储机器人根据所述第一分拣指令从固定货架搬运存储有待分拣货物的货箱至第一目标位置，和/或

所述第二仓储机器人根据所述第一分拣指令搬运存储有待分拣货物的所述移动货架至第一目标位置，和/或

所述第二仓储机器人根据所述第一分拣指令搬运存储有待分拣货物货箱的所述移动货架至第一目标位置。

可选地，所述第一仓储机器人还用于接收分拣完成指令，若分拣完成后所述货箱和/或所述第一仓储机器人内还剩余待分拣货物，则将所述货箱和/或所述剩余待分拣货物运送至所述的原始存放位置和/或新的存放位置；和/或，

所述第二仓储机器人还用于接收分拣完成指令，若分拣完成后所述移动货架和/或所述移动货架上的货箱内还剩余待分拣货物，则将所述移动货架运送至所述移动货架的原始位置和/或新的存放位置，和/或将所述移动货架的货箱运送至新的存放位置。

可选地，所述待分拣货物的数量根据订单需求的货物数量确定，所述待分拣货物的数量不小于所述订单需求的货物数量。

可选地，所述第二分拣指令包括第二目标位置信息及第三目标位置信息；

所述分拣机器人用于：