[发明专利]一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

采用第一滤波器对待融合的第一图像进行滤波处理，得到第二图像；采用第二滤波器对所述第一图像进行滤波处理，得到第三图像；其中，第一滤波器和第二滤波器不同，所述第一滤波器和第二滤波器都为导向滤波器；

计算所述第一图像与所述第二图像中对应像素点的差值，得到第一细节图像；计算所述第二图像与所述第三图像中对应像素点的差值，得到第一边缘图像；

对所述第一细节图像和第一边缘图像进行融合处理；

其中，所述第一图像包括原始可见光图像和原始红外光图像；

所述得到第一边缘图像之后，对所述第一细节图像和第一边缘图像进行融合处理之前，所述方法还包括：

基于滤波器对所述第二图像和第三图像进行分层处理，得到所述第二图像和第三图像的金字塔图像；

针对每层金字塔图像，计算上一层第三图像与该层第二图像中对应像素点的差值，得到该层第二细节图像；计算该层第二图像与该层第三图像中对应像素点的差值，得到该层第二边缘图像；

所述对所述第一细节图像和第一边缘图像进行融合处理包括：

对所述第一细节图像和第一边缘图像、每层金字塔图像的第二细节图像和第二边缘图像以及最后一层第三图像进行融合处理；

所述对所述第一细节图像和第一边缘图像、每层金字塔图像的第二细节图像和第二边缘图像以及最后一层第三图像进行融合处理之前，所述方法还包括：

根据同一层待融合图像中每组对应像素点的像素值的大小关系，确定所述每组对应像素点的权重相关系数；其中，所述同一层待融合图像包括同一层红外光细节图像和可见光细节图像、同一层红外光边缘图像和可见光边缘图像、最后一层红外光图像和可见光图像；

对每组的权重相关系数进行非线性变换处理，对非线性变换处理后的权重相关系数进行低通滤波处理，得到同一层待融合图像中每组对应像素点的权重；

所述对所述第一细节图像和第一边缘图像、每层金字塔图像的第二细节图像和第二边缘图像以及最后一层第三图像进行融合处理包括：

分别针对所述第一细节图像中的第一红外光细节图像和第一可见光细节图像，以及第一边缘图像中的第一红外光边缘图像和第一可见光边缘图像，分别将对应像素点中较高的像素值作为融合后的第四图像的对应像素点的像素值；

分别针对每层金字塔图像的第二细节图像中的第二红外光细节图像和第二可见光细节图像，第二边缘图像中的第二红外光边缘图像和第二可见光边缘图像，以及最后一层第三图像中的第三红外光图像和第三可见光图像，根据所述同一层待融合图像中每组对应像素点的权重，对上述同一层的红外光图像和可见光图像中的像素点的像素值进行加权处理，得到融合后的第五图像；

对所述第四图像和第五图像进行融合处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用第一滤波器对待融合的第一图像进行滤波处理，得到第二图像之前，所述方法还包括：

对待融合的第一图像进行增强处理，针对增强处理后的第一图像进行后续步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对待融合的第一图像进行增强处理包括：

如果第一图像为原始可见光图像，将所述原始可见光图像中的像素点的像素值归一化至[0，255]范围内；

对归一化后的可见光图像进行导向滤波处理，得到第一基底层图像，根据所述归一化后的可见光图像和第一基底层图像，确定细节层图像和第二基底层图像；

根据所述细节层图像和第二基底层图像，确定增强处理后的可见光图像；

通过对所述第一基底层图像压缩对比度处理，得到第二基底层图像；

对归一化后的可见光图像压缩对比度处理，根据压缩对比度处理后的可见光图像与所述第二基底层图像的差值图像，确定细节层图像。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对待融合的第一图像进行增强处理包括：

如果第一图像为原始红外光图像，根据所述红外光图像中每个像素点的像素值以及所述原始红外光图像中的最大像素值和最小像素值，确定增强处理后的红外光图像。