[发明专利]一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采用第一滤波器对待融合的第一图像进行滤波处理，得到第二图像；采用第二滤波器对所述第一图像进行滤波处理，得到第三图像；计算第一图像与第二图像中对应像素点的差值，得到第一细节图像；计算第二图像与第三图像中对应像素点的差值，得到第一边缘图像；对第一细节图像和第一边缘图像进行融合处理。由于采用不同参数的滤波器对待融合的第一图像进行滤波处理，根据第一图像和滤波处理后图像，得到第一细节图像和第一边缘图像，然后对第一细节图像和第一边缘图像进行融合处理。采用本发明实施例提供的图像融合方案可以兼顾图像细节信息和边缘信息，导致融合后的图像质量较好。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年，安防领域为实现全天候监控，对于多频段摄像机的要求应需而生，其中以红外结合可见光的组合较为流行，多用于森林防火、行业测温、边防海防、夜间安防、雾天安防等全天候全场景。图像融合的核心思想就是采用某种算法，把由于工作于不同波长范围或者具有不同成像机理的各种图像传感器获取的同一场景的多种图像信息“融合”生成一幅新的图像，融合后的图像将包含有更多的人类视觉系统(Human Visual System,HVS)敏感信息，从而更适合于人眼观测或者计算机监测、分类、识别等处理。图像融合技术是提高各种图像处理装置性能的重要手段，尤其在目标检测等领域，图像融合技术可以增加图像的有效信息量，从而提高检测效果。红外热像仪和可见光CCD摄像机是目标检测领域两种最常用的成像传感器，其中，红外热像仪得到的红外图像反映了目标和背景不可见红外辐射的空间分布情况，其辐射量度分布主要取决于被观测物体的温度和发射率，在红外图像中很容易看到低可视红外热目标。与红外图像相比，可见光图像则提供了更多的目标或者场景的细节信息，有利于人眼观察。可见光图像与红外图像因其具有良好的互补性而得到了广泛的应用，二者的融合图像综合利用了两个波段图像的优势信息，从而可以获得更全面、准确的场景描述，有利于实现对目标的精确识别、分析、理解或者判决。此处可见光包括正常亮度可见光、微光等各种照度可见光；此处红外光包括短波红外和长波红外。

现有技术中在进行图像融合时，一般采用高斯金字塔或者梯度金字塔等算法实现图像融合，高斯金字塔算法在图像融合时会丢失一些细小的细节纹理，梯度金字塔算法在图像融合时可以保留图像的边缘信息，但是图像细节无法完全保留。因此，现有技术的图像融合方案无法兼顾图像细节信息和边缘信息，导致融合后的图像质量较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术的图像融合方案无法兼顾图像细节信息和边缘信息，导致融合后的图像质量较差的问题。

本发明实施例提供了一种图像融合方法，所述方法包括：

采用第一滤波器对待融合的第一图像进行滤波处理，得到第二图像；采用第二滤波器对所述第一图像进行滤波处理，得到第三图像；其中，第一滤波器和第二滤波器不同；

计算所述第一图像与所述第二图像中对应像素点的差值，得到第一细节图像；计算所述第二图像与所述第三图像中对应像素点的差值，得到第一边缘图像；

对所述第一细节图像和第一边缘图像进行融合处理；

其中，所述第一图像包括原始可见光图像和原始红外光图像。

进一步地，所述得到第一边缘图像之后，对所述第一细节图像和第一边缘图像进行融合处理之前，所述方法还包括：

基于滤波器对所述第二图像和第三图像进行分层处理，得到所述第二图像和第三图像的金字塔图像；

针对每层金字塔图像，计算上一层第三图像与该层第二图像中对应像素点的差值，得到该层第二细节图像；计算该层第二图像与该层第三图像中对应像素点的差值，得到该层第二边缘图像；

所述对所述第一细节图像和第一边缘图像进行融合处理包括：