[发明专利]一种可自动调节的电动抓手在审
| 申请号： | 201910705126.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110370306A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐聪 | 申请（专利权）人： | 苏州希瑞格机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 涡轮 抓手 基板 夹片 曲臂 外壁 蜗杆 转轴 电机 输出端连接 压力传感器 表面刮花 控制电机 两侧外壁 啮合连接 停止运行 重新设定 转动连接 内连接 有压力 传感器 夹持 夹取 夹住 空腔 反馈 | ||
1.一种可自动调节的电动抓手，包括基板（5），其特征在于，所述基板（5）内设有空腔，所述空腔内连接有电机（7），所述电机（7）的输出端连接有转轴（701），所述转轴（701）的外壁连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的两侧外壁均啮合连接有涡轮（4），所述涡轮（4）转动连接在基板（5）的内壁，两个所述涡轮（4）的外壁均连接有连杆（3），两个所述连杆（3）远离涡轮（4）的一端均转动连接有曲臂（2），两个所述曲臂（2）远离连杆（3）的一端分别连接有第一夹片（1）和第二夹片（101），所述涡轮（4）上还连接有压力传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述空腔内还连接有蓝牙发射器（6），所述基板（5）的外壁连接有壳体（9），所述壳体（9）上设有与蓝牙发射器（6）相配合的透视窗（601）。
3.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述涡轮（4）的外壁固定连接有连接板（301），所述连杆（3）固定连接在连接板（301）的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述连杆（3）远离连接板（301）的一端连接有第二套筒（302），所述曲臂（2）远离第一夹片（1）和第二夹片（101）的一端连接有与第二套筒（302）相配合的第一套筒（201），所述第一套筒（201）和第二套筒（302）内连接有固定螺栓（303）。
5.根据权利要求4所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述曲臂（2）采用铝制成。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述基板（5）的内壁连接有固定柱（102），所述固定柱（102）与壳体（9）的内壁相抵，所述固定柱（102）的外壁分别转动连接有第一支撑杆（103）和第二支撑杆（104），所述第一支撑杆（103）和第二支撑杆（104）远离曲臂（2）的一端分别与第一夹片（1）和第二夹片（101）相连。
7.根据权利要求6所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述第二支撑杆（104）上设有凹槽（1041），所述第一支撑杆（103）滑动连接在凹槽（1041）内。
8.根据权利要求6所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述第一夹片（1）和第二夹片（101）的内壁均连接有橡胶垫（105）。
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