[发明专利]一种可自动调节的电动抓手

说明书

本发明公开了一种可自动调节的电动抓手，属于电动抓手技术领域。一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆，两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂，两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有第一夹片和第二夹片，所述涡轮上还连接有压力传感器；本发明夹住物体时，压力传感器会开始反馈，控制电机停止运行，可以有效避免产品被夹坏或者表面刮花，同时可对不同尺寸大小的物品进行夹持，且不需要重新设定夹取力度，操作方便。

技术领域

本发明涉及电动抓手技术领域，尤其涉及一种可自动调节的电动抓手。

背景技术

传统的机械手一般都是通过气缸控制的，开合程度一般都是固定的，而且抓取的动作比较生硬，适合抓取一些有固定尺寸，且比较坚固，对于表面没有特殊要求的产品；但是对于一些，尺寸大小不一致，而且表面不允许有划伤的产品，就对于抓取的机构有更高的要求，这时候就不能用气动抓手，要用到电动抓手，且当同一批产品的尺寸大小不一致的时候，就需要夹手根据每个产品不同的尺寸进行调节夹取的力度，传统的气动的抓手就无法满足这样的要求，使用起来非常麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可自动调节的电动抓手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，所述涡轮转动连接在基板的内壁，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆，两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂，两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有第一夹片和第二夹片，所述涡轮上还连接有压力传感器。

优选的，所述空腔内还连接有蓝牙发射器，所述基板的外壁连接有壳体，所述壳体上设有与蓝牙发射器相配合的透视窗。

优选的，所述涡轮的外壁固定连接有连接板，所述连杆固定连接在连接板的外壁。

优选的，所述连杆远离连接板的一端连接有第二套筒，所述曲臂远离第一夹片和第二夹片的一端连接有与第二套筒相配合的第一套筒，所述第一套筒和第二套筒内连接有固定螺栓。

优选的，所述曲臂采用铝制成。

优选的，所述基板的内壁连接有固定柱，所述固定柱与壳体的内壁相抵，所述固定柱的外壁分别转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆远离曲臂的一端分别与第一夹片和第二夹片相连。

优选的，所述第二支撑杆上设有凹槽，所述第一支撑杆滑动连接在凹槽内。

优选的，所述第一夹片和第二夹片的内壁均连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种可自动调节的电动抓手，具备以下有益效果：

1、该可自动调节的电动抓手，当需要使用此电动抓手时，首先启动电机，使电机带动输出端的转轴转动，从而使转轴带动蜗杆转动，蜗杆则会与两侧的涡轮相啮合，从而使涡轮转动，然后涡轮会带动连接板转动，使连杆转动，连杆则会通过曲臂调动第一夹片和第二夹片转动，对物品进行夹持，夹住物体后，压力传感器则会开始进行反馈，达到设定参数时，就控制电机停止运行，从而使第一夹片和第二夹片停止运动，有效的避免产品被夹坏或者表面被刮花，且电动抓手内还设置有蓝牙发射器，可以和手机APP进行联网，从而可以随时反馈实时数据，方便操作。