[发明专利]一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人

权利要求书

1.一种吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，包括：

封闭轮体(1)，内部设有一容纳空间(3)；

驱动结构(9)，设于所述容纳空间(3)中，且与所述封闭轮体(1)连接，用于驱动所述封闭轮体(1)转动；

还包括设于所述容纳空间(3)中的磁体(2)，磁体(2)的两侧设有用于相对封闭轮体(1)滑动的承重支撑轮，所述封闭轮体(1)的内壁上两侧位置设有允许承重支撑轮滑动的圆环支撑轨道；

所述封闭轮体(1)的端面上设有第一传动件(11)，所述驱动结构(9)包括动力输出件(12)和与所述动力输出件(12)连接的第二传动件(13)，所述第二传动件(13)与所述第一传动件(11)传动连接，所述第一传动件(11)为内部成型有轮齿的齿圈，所述第二传动件(13)为与所述齿圈啮合的驱动齿轮，所述容纳空间(3)中还设有与所述封闭轮体(1)的两个端面连接的轮轴(4)，还包括套设在所述轮轴(4)上的一对安装架(5)，所述安装架(5)上设有所述磁体(2)和所述驱动结构(9)的安装孔。

2.根据权利要求1所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述动力输出件(12)为减速电机。

3.根据权利要求1－2任一项所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述磁体(2)与所述封闭轮体(1)的内壁间隙设置，并在所述封闭轮体(1)转动时，相对所述封闭轮体(1)的内壁滑动，以始终保持与导磁性吸附工作面垂直。

4.根据权利要求3所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述磁体(2)和所述驱动结构(9)均安装在所述轮轴(4)上。

5.根据权利要求4所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述磁体(2)和所述驱动结构(9)关于所述轮轴(4)基本对称设置。

6.根据权利要求4所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述磁体(2)上设有至少一个安装件(6)，所述安装件(6)插入所述安装孔中固定。

7.一种吸附机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的吸附机器人用壳体式磁轮。