[发明专利]一种磁力机器人

权利要求书

1.一种磁力机器人，其特征在于，包括：

车体组件，包括驱动机构(4)；

若干摆动结构，所述摆动结构套设于所述驱动机构(4)的驱动轴(8)上，并适于相对所述驱动轴(8)摆动；

所述摆动结构包括摆动轴承座(6)以及设置于所述摆动轴承座(6)上的轴承，所述摆动轴承座(6)通过所述轴承与所述驱动轴(8)连接，所述摆动结构还包括若干与所述摆动轴承座(6)连接的摆杆(7)；

若干磁体(5)，所述磁体(5)与所述摆杆(7)连接，以使所述磁力机器人在爬行过程中，所述磁体(5)的合力始终垂直于爬行吸附面(9)。

2.根据权利要求1所述的磁力机器人，其特征在于，所述车体组件还包括若干车轮(2)、用于将若干所述车轮(2)连接为一个整体的连接结构，所述车轮(2)受所述驱动机构(4)的驱动而转动。

3.根据权利要求1所述的磁力机器人，其特征在于，所述摆杆(7)上设置有外螺纹，所述摆动轴承座(6)内部设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述摆杆(7)与所述摆动轴承座(6)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的磁力机器人，其特征在于，所述摆杆(7)的轴线与所述轴承的轴线垂直设置。

5.根据权利要求1所述的磁力机器人，其特征在于，所述摆杆(7)贯穿所述摆动轴承座(6)设置，且所述摆杆(7)远离所述磁体(5)的一端设置有螺母。

6.根据权利要求1－5任一项所述的磁力机器人，其特征在于，所述磁体(5)为条状结构，所述磁体(5)长度方向的两端均与所述摆动结构连接。

7.根据权利要求2所述的磁力机器人，其特征在于，所述连接结构包括两个车轮架(1)以及用于连接两个所述车轮架(1)的连接轴(3)，每个所述车轮架(1)的两端均设置有所述车轮(2)。

8.根据权利要求2或7所述的磁力机器人，其特征在于，所述车轮(2)为麦克纳姆轮。