[发明专利]便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法

权利要求书

1.一种便携式轻型无人机拦阻回收装置，包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网，其特征在于：所述架体有两个架体单元构成，所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架，两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接，弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接，所述网架包括基座、上下设置的两个折杆，基座安装在底板上，伸缩杆竖直安装在基座后侧，两个折杆铰接，下侧的折杆下端与基座前侧铰接，上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接。

2.根据权利要求1所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述折杆包括壳体，所述壳体内安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括拉绳A、沿杆长方向设置的滑杆、气弹簧A，滑杆上安装有滑套，滑套外周设置有用于连接弹性阻拦网的连接耳，壳体内侧设置有连通其内部的竖槽，连接耳由竖槽伸出，气弹簧A的活塞杆末端安装有滑轮A，拉绳A绕过滑轮A，拉绳A一端连接滑套，一端连接气弹簧A的缸体，两个折杆内气弹簧A安装方向相反，下侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆上部，上侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆下部。

3.根据权利要求2所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：连接耳上开设有若干挂孔，弹性阻拦网左右两侧的上下端设置有与挂孔进挂接的挂钩。

4.根据权利要求2所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述底板上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有与其滑动配合的滑块，基座安装在滑块上。

5.根据权利要求4所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：底板上于纵向滑轨的后端左右两侧安装有滑轮B，底板上与纵向滑轨下方沿纵向安装有气弹簧B，气弹簧B的活塞杆末端左右两侧安装有滑轮C，气弹簧B左右两侧设置有拉线B，拉线B一端连接基座，另一端依次绕过滑轮B、滑轮C后连接底板。

6.根据权利要求5所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述滑轮B包括安装在底板上的轮架，轮架上下端各安装一个滑轮，拉线B一端连接基座，另一端连接轮架。

7.根据权利要求1所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述折叠杆包括两个折叠单元，两个架体单元的底板内侧前、后端各经一个折叠单元相连接，所述折叠单元包括两个内端相铰接的连杆，连杆外端与同侧的底板铰接。

8.根据权利要求7所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：两个连杆内端的内侧设置有相配合的限位挡块，连杆外端于其铰接点外侧设置有与铰接点同轴心的四分之一圆环弧状的导槽，导槽内设置有销柱，销柱安装在底板上。

9.根据权利要求6所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：底板外侧面前后两端安装有支撑腿，支撑腿上端与底板铰接，底板外侧面前后两端与其同侧的支撑腿外旁侧设置有对支撑腿进行限位的挡部。

10.一种便携式轻型无人机拦阻回收装置的使用方法，采用如权利要求9所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：将两个架体单元展开，通过支撑腿将本装置支撑在底面上，展开网架，随后在网架上安装弹性阻拦网，将网架移动到底板后端；无人机由弹性阻拦网后侧进入，弹性阻拦网受到冲击力并被拉伸到弹性极限，网架经气弹簧B缓冲后沿纵向滑轨移动，两个折杆经缓冲装置缓冲后内折，使得无人机经缓冲后被弹性阻拦网包裹，待缓冲装置、气弹簧B的阻尼力缓慢释放后，从弹性阻拦网上取下无人机，完成回收。