[发明专利]便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法

说明书

本发明涉及一种便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法，包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网，所述架体有两个架体单元构成，所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架，两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接，弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接，所述网架包括基座、上下设置的两个折杆，基座安装在底板上，伸缩杆竖直安装在基座后侧，两个折杆铰接，下侧的折杆下端与基座前侧铰接，上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接，本装置结构简单，设计合理，可折叠，便于携带，使用方便，设置有气弹簧进行吸能缓冲，吸收无人机撞网时的动能，降低无人机回收时发生磕碰损坏的风险，保护无人机的安全。

技术领域

本发明涉及一种便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法。

背景技术

现在市面上还没有一种针对于微、轻型无人机的拦阻回收整体装置，现有的用于轻型、小型无人机的回收装置一般由拦阻网、拦阻网支撑装置、阻尼装置构成。此类方案在工作时，一般由支撑装置在高处展开整个拦阻网，同时拦阻网与阻尼装置相连接以吸收动能。无人机在准备降落时飞入并撞击拦阻网，拦阻网拉动阻尼装置吸收无人机的动能并拦停无人机，之后完成回收工作。现有的方案中最主要的问题是没有独立的整体装置可以让相关人员使用，在有此类无人机回收需求时，一部分需求者选择转而使用其他降落回收方式、另一部份人员选择在需要使用时自行搭建类似装置。现有的方案中，为了能够安全完成回收工作并且提供足够的阻尼力来消耗无人机的动能，通常会采用大型的拦阻网，对其支撑需要配备巨大的网架，有时甚至需要利用起重机来帮助展开拦阻网。阻尼装置也通常使用体积较大的阻尼涡轮或者类似刹车轮盘等阻尼器材。在搬运、部署时有诸多的不便。并且几乎没有单独的装置来专门完成此类拦阻回收工作，对于一些航模爱好者、入门人员来说基本是不可用的状态。

发明内容

本发明提出一种便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种便携式轻型无人机拦阻回收装置，包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网，所述架体有两个架体单元构成，所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架，两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接，弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接，所述网架包括基座、上下设置的两个折杆，基座安装在底板上，伸缩杆竖直安装在基座后侧，两个折杆铰接，下侧的折杆下端与基座前侧铰接，上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接。

进一步的，所述折杆包括壳体，所述壳体内安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括拉绳A、沿杆长方向设置的滑杆、气弹簧A，滑杆上安装有滑套，滑套外周设置有用于连接弹性阻拦网的连接耳，壳体内侧设置有连通其内部的竖槽，连接耳由竖槽伸出，气弹簧A的活塞杆末端安装有滑轮A，拉绳A绕过滑轮A，拉绳A一端连接滑套，一端连接气弹簧A的缸体，两个折杆内气弹簧A安装方向相反，下侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆上部，上侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆下部。

进一步的，连接耳上开设有若干挂孔，弹性阻拦网左右两侧的上下端设置有与挂孔进挂接的挂钩。

进一步的，所述底板上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有与其滑动配合的滑块，基座安装在滑块上。

进一步的，底板上于纵向滑轨的后端左右两侧安装有滑轮B，底板上与纵向滑轨下方沿纵向安装有气弹簧B，气弹簧B的活塞杆末端左右两侧安装有滑轮C，气弹簧B左右两侧设置有拉线B，拉线B一端连接基座，另一端依次绕过滑轮B、滑轮C后连接底板。

进一步的，所述滑轮B包括安装在底板上的轮架，轮架上下端各安装一个滑轮，拉线B一端连接基座，另一端连接轮架。

进一步的，所述折叠杆包括两个折叠单元，两个架体单元的底板内侧前、后端各经一个折叠单元相连接，所述折叠单元包括两个内端相铰接的连杆，连杆外端与同侧的底板铰接。

进一步的，两个连杆内端的内侧设置有相配合的限位挡块，连杆外端于其铰接点外侧设置有与铰接点同轴心的四分之一圆环弧状的导槽，导槽内设置有销柱，销柱安装在底板上。