[发明专利]一种行走辅助装置

权利要求书

1.一种行走辅助装置，其特征在于：包括车身框架(1)、扶手框架(2)、上部支撑框架(3)、起立电动推杆(4)、扶手升降柱(5)、手扶支架(6)、主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，其中车身框架(1)上分别安装有主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，该扶手框架(2)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端为自由端；所述上部支撑框架(3)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有扶手升降柱(5)，该扶手升降柱(5)上连接有手扶支架(6)，所述手扶支架(6)通过扶手升降柱(5)的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆(4)的一端铰接于车身框架(1)上，另一端与所述上部支撑框架(3)铰接，该起立电动推杆(4)驱动上部支撑框架(3)及扶手升降柱(5)、手扶支架(6)转动。

2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述车身框架(1)上连接有进行位置移程的移程装置(7)，该移程装置(7)包括移程焊架(702)、挡腿焊架(704)、钣金后罩(705)及移程脚轮(707)，该移程焊架(702)连接于所述车身框架(1)上，所述移程焊架(702)上安装有对整个移程装置(7)进行支撑的移程脚轮(707)；所述挡腿焊架(704)的一端安装在移程焊架(702)上，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩(705)。

3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述钣金后罩(705)朝向使用者的一侧设有防撞软垫(706)。

4.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述移程焊架(702)上设有连接套筒(708)，该连接套筒(708)套设于所述车身框架(1)上的连接管外，并通过锁紧手柄(709)固定，进而随车身框架(1)连动。

5.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述扶手框架(2)包括扶手连杆焊架(201)及护理扶手焊架(202)，该扶手连杆焊架(201)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端与所述护理扶手焊架(202)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述上部支撑框架(3)包括相互连接的上部支撑连接焊架(301)及电动推杆连接焊架(302)，该上部支撑连接焊架(301)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有所述扶手升降柱(5)；所述起立电动推杆(4)的另一端与电动推杆连接焊架(302)铰接，该起立电动推杆(4)驱动电动推杆连接焊架(302)及上部支撑连接焊架(301)绕与所述车身框架(1)的铰接处转动，并在转动到位后通过螺帽紧固定位。

7.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述手扶支架(6)为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端与所述扶手升降柱(5)相连，方形开口的一端朝向使用者。

8.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述车身框架(1)为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端上设有挡板(101)及用于与所述移程装置(7)连接的连接管，所述扶手框架(2)的一端安装在挡板(101)上，所述上部支撑框架(3)的一端与该挡板(101)铰接。

9.根据权利要求8所述的行走辅助装置，其特征在于：所述方形的四角分别设有支撑脚轮(9)，该方形的两侧分别安装有所述主动驱动轮毂电机轮(8)。