[发明专利]一种行走辅助装置

说明书

本发明属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降柱上连接有手扶支架，手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与上部支撑框架铰接，起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动。本发明具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。

技术领域

本发明属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置。

背景技术

近年来，随着人口老龄化进程日益加重，城镇医疗护理人员相对不足，老年人面临行动不便的难题。因此，针对不同情况使用者，一种安全可靠、能辅助老年人独立活动行走，同时减轻护理人员护理难度的行走辅助设备，对于行动不便的老年人具有十分重要的意义。现在市场上存在的行走辅助设备大部分只是起到辅助支撑作用，对于自主行走困难的老人、下肢功能严重不足的使用者以及丧失下肢功能的患者来说，帮助十分有限。

发明内容

为了满足不同情况行动不便使用者的需求，本发明的目的在于提供一种行走辅助装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括车身框架、扶手框架、上部支撑框架、起立电动推杆、扶手升降柱、手扶支架、主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，其中车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，该扶手框架的一端连接于所述车身框架上，另一端为自由端；所述上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，该扶手升降柱上连接有手扶支架，所述手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与所述上部支撑框架铰接，该起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动；

其中：所述车身框架上连接有进行位置移程的移程装置，该移程装置包括移程焊架、挡腿焊架、钣金后罩及移程脚轮，该移程焊架连接于所述车身框架上，所述移程焊架上安装有对整个移程装置进行支撑的移程脚轮；所述挡腿焊架的一端安装在移程焊架上，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩；

所述钣金后罩朝向使用者的一侧设有防撞软垫；

所述移程焊架上设有连接套筒，该连接套筒套设于所述车身框架上的连接管外，并通过锁紧手柄固定，进而随车身框架连动；

所述扶手框架包括扶手连杆焊架及护理扶手焊架，该扶手连杆焊架的一端连接于所述车身框架上，另一端与所述护理扶手焊架螺纹连接；

所述上部支撑框架包括相互连接的上部支撑连接焊架及电动推杆连接焊架，该上部支撑连接焊架的一端与车身框架铰接，另一端安装有所述扶手升降柱；所述起立电动推杆的另一端与电动推杆连接焊架铰接，该起立电动推杆驱动电动推杆连接焊架及上部支撑连接焊架绕与所述车身框架的铰接处转动，并在转动到位后通过螺帽紧固定位；

所述手扶支架为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端与所述扶手升降柱相连，方形开口的一端朝向使用者；

所述车身框架为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端上设有挡板及用于与所述移程装置连接的连接管，所述扶手框架的一端安装在挡板上，所述上部支撑框架的一端与该挡板铰接；

所述方形的四角分别设有支撑脚轮，该方形的两侧分别安装有所述主动驱动轮毂电机轮。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。