[发明专利]小型贴片电感自动测试设备

权利要求书

1.一种小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：它包括测试机架（1）和主控制系统（2），所述测试机架（1）的一端设置有上料机构（3），所述上料机构（3）包括有托盘（4），所述托盘（4）内放置有若干个待测产品（5），所述测试机架（1）的另一端设置有下料机构（6），所述测试机架（1）内设置有主传送带（7），所述主传送带（7）的两端分别与所述上料机构（3）和下料机构（6）相对接，所述主传送带（7）上依次设置有抓取测试工位（8）和补料工位（9），所述测试机架（1）的内部顶端设置有机器人（10），所述机器人（10）搭载有视觉系统（11）和安装有若干个机器人抓手（12），所述主传送带（7）的一侧设置有耐压测试夹具（13）和综测夹具（14），所述主传送带（7）的另一侧设置有耐压不良托盘（15）和综测不良托盘（16），所述机器人（10）、所述耐压测试夹具（13）和所述综测夹具（14）均与所述主控制系统（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：所述主传送带（7）包括两个对称设置的传送主带（17），所述抓取测试工位（8）和所述补料工位（9）均包括有接近开关一（18）和提升机构，所述接近开关一（18）设置于两个所述传送主带（17）之间，两个所述传送主带（17）的外端均对称设置有所述提升机构，所述提升机构包括两个顶板立柱（19）、驱动气缸（20）和提升板（21），所述驱动气缸（20）设置于两个所述顶板立柱（19）之间，所述提升板（21）与所述驱动气缸（20）相连接，所述提升板（21）的长度长于或等于两个所述顶板立柱（19）之间的距离；所述接近开关一（18）和所述驱动气缸（20）均与所述主控制系统（2）电性连接。

3.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：所述下料机构（6）包括接近开关二、倍速传送链（22）、托盘架（23）、顶升气缸（24）和卡爪气缸（25），所述倍速传送链（22）的一端与所述主传送带（7）相对接，所述接近开关二设置于所述倍速传送链（22）的另一端，所述托盘架（23）设置于所述倍速传送链（22）上端，所述顶升气缸（24）设置于所述倍速传送链（22）的下端且位于所述托盘架（23）的下方，所述托盘架（23）的四端均设置有所述卡爪气缸（25）。

4.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括接近开关三、倍速链和驱动电机，所述驱动电机与所述倍速链相连接，所述接近开关三设置于所述倍速链的前端，所述接近开关和驱动电机均与所述主控制系统（2）电性连接。

5.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：所述测试机架（1）设置有左出料抽屉（26）和右出料抽屉（27），所述耐压不良托盘（15）安装于所述左出料抽屉（26）内，所述综测不良托盘（16）安装于所述右出料抽屉（27），所述左出料抽屉（26）和所述右出料抽屉（27）均安装有指示灯（28），所述指示灯（28）与所述主控制系统（2）电性连接。

6.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：所述机器人（10）为四轴吊装机器人（10），所述机器人（10）的下端安装有四个电磁阀，每个所述电磁阀均安装有一个所述机器人抓手（12）。

7.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：所述视觉系统（11）包括显示屏（29）、视频开关（30）、摄像机控制器（31）、摄像机（34），所述显示屏（29）和视频开关（30）均安装在测试机架（1）的外端，所述摄像机（34）安装于所述机器人（10）的侧端，所述摄像机控制器（31）与所述摄像机（34）电性连接，所述显示屏（29）、视频开关（30）、摄像机控制器（31）、摄像机（34）均与所述主控制系统（2）电性连接。