[发明专利]小型贴片电感自动测试设备

说明书

本发明公开了一种具有高效性、稳定性和减少人工成本的小型贴片电感自动测试设备。本发明包括测试机架，所述测试机架的一端设置有上料机构，所述上料机构包括有托盘，所述托盘内放置有若干个待测产品，所述测试机架的另一端设置有下料机构，所述测试机架内设置有主传送带，所述主传送带的两端分别与所述上料机构和下料机构相对接，所述主传送带上依次设置有抓取测试工位和补料工位，所述测试机架的内部顶端设置有机器人，所述机器人搭载有视觉系统和安装有若干个机器人抓手，所述主传送带的一侧设置有耐压测试夹具和综测夹具，所述主传送带的另一侧设置有耐压不良托盘和综测不良托盘。本发明应用于自动测试设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及小型贴片电感自动测试设备，尤其适用于小型贴片电感的耐压和综合测试。

背景技术

目前，在生产测试过程中，人工将小型贴片电感先放置到耐压夹具，点击高压仪器的测试按钮进行耐压测试，根据测试结果，将耐压不良品放置到耐压不良托盘；耐压合格品则放置到综测夹具，点击综测仪器的测试按钮进行综合测试，根据测试结果，将综测不良品放置到综测不良托盘，综测合格品放置到下一工序托盘。

但是现有技术存在以下缺点：整个测试过程都是由人工操作完成，操作员在重复快速操作的工作环境下进行取放和分拣产品，容易出现合格品和不良品混淆放置的操作失误；而且长期进行取放操作，操作员极易产生疲劳，工作效率大大降低；操作员流动性大，新操作员上手也需要一定的时间；以上这些方面都会直接影响产品的产量和质量；而且整个测试环节需要两名操作员，人工成本也相对较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有高效性、稳定性和减少人工成本的小型贴片电感的耐压和综合测试设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括测试机架和主控制系统，所述测试机架的一端设置有上料机构，所述上料机构包括有托盘，所述托盘内放置有若干个待测产品，所述测试机架的另一端设置有下料机构，所述测试机架内设置有主传送带，所述主传送带的两端分别与所述上料机构和下料机构相对接，所述主传送带上依次设置有抓取测试工位和补料工位，所述测试机架的内部顶端设置有机器人，所述机器人搭载有视觉系统和安装有若干个机器人抓手，所述主传送带的一侧设置有耐压测试夹具和综测夹具，所述主传送带的另一侧设置有耐压不良托盘和综测不良托盘，所述机器人、所述耐压测试夹具和所述综测夹具均与所述主控制系统电性连接。

进一步的，所述主传送带包括两个对称设置的传送主带，所述抓取测试工位和所述补料工位均包括有接近开关一和提升机构，所述接近开关一设置于两个所述传送主带之间，两个所述传送主带的外端均对称设置有所述提升机构，所述提升机构包括两个顶板立柱、驱动气缸和提升板，所述驱动气缸设置于两个所述顶板立柱之间，所述提升板与所述驱动气缸相连接，所述提升板的长度长于或等于两个所述顶板立柱之间的距离；所述接近开关一和所述驱动气缸均与所述主控制系统电性连接。

进一步的，所述下料机构包括接近开关二、倍速传送链、托盘架、顶升气缸和卡爪气缸，所述倍速传送链的一端与所述主传送带相对接，所述接近开关二设置于所述倍速传送链的另一端，所述托盘架设置于所述倍速传送链上端，所述顶升气缸设置于所述倍速传送链的下端且位于所述托盘架的下方，所述托盘架的四端均设置有所述卡爪气缸。

进一步的，所述上料机构包括接近开关三、倍速链和驱动电机，所述驱动电机与所述倍速链相连接，所述接近开关三设置于所述倍速链的前端，所述接近开关和驱动电机均与所述主控制系统电性连接。

进一步的，所述测试机架设置有左出料抽屉和右出料抽屉，所述耐压不良托盘安装于所述左出料抽屉内，所述综测不良托盘安装于所述右出料抽屉，所述左出料抽屉和所述右出料抽屉均安装有指示灯，所述指示灯与所述主控制系统电性连接。

进一步的，所述机器人为四轴吊装机器人，所述机器人的下端安装有四个电磁阀，每个所述电磁阀均安装有一个所述机器人抓手。