[发明专利]一种全自动扫描测绘系统在审
| 申请号： | 201910705989.9 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110398218A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 宋习;王宜伟;白正方;赵瑞锋;乔红彬;赵迎锋;张光明 | 申请（专利权）人： | 郑州铁总智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01N33/2045 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 王新月 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立架 跟踪器 机器臂 扫描仪 横杆 全自动扫描 测绘系统 上端 龙门架 智能化 下端 检测 架设 轮对检测装置 横杆连接 劳动效率 人工检测 扫描检测 限度要求 准确度 下端面 信息化 龙门 适配 一对一 自动化 垂直 | ||
1.一种全自动扫描测绘系统，其特征在于：包括基座(1)、龙门架(2)、机器臂(5)、扫描仪(6)、跟踪器(3)和轮对(7)，所述龙门架(2)设于基座(1)的上端，所述机器臂(5)包括主回转轴(51)、纵臂(52)、横臂(53)和旋转小臂(54)，所述龙门架(2)包括立架(21)和横杆(22)，所述立架(21)设两个，所述两个立架(21)的上端通过横杆(22)连接，所述横杆(22)垂直于立架(21)设置，所述机器臂(5)设于立架(21)的下端面，所述跟踪器(3)设于横杆(22)的下端面，所述旋转小臂(54)连接扫描仪(6)，所述跟踪器(3)和扫描仪(6)相适配，所述轮对(7)对应扫描仪(6)设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动扫描测绘系统，其特征在于：所述纵臂(52)的一端连接主回转轴(51)，所述横臂(53)的一端以横向水平旋转的方式与纵臂(52)的另一端配合设置，所述旋转小臂(54)以横向水平旋转的方式与横臂(53)的另一端配合设置，所述扫描仪(6)旋转连接旋转小臂(54)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动扫描测绘系统，其特征在于：所述基座(1)的上端、对应轮对(7)处设两个千斤顶。
4.根据权利要求1所述的一种全自动扫描测绘系统，其特征在于：所述机器臂(5)的臂展为0.2～1.2m。
5.根据权利要求1所述的一种全自动扫描测绘系统，其特征在于：所述机器臂(5)设两个，所述两个机器臂(5)分别设于横杆(22)两端的立架(21)上。
6.根据权利要求1或5所述的一种全自动扫描测绘系统，其特征在于：所述跟踪器(3)设两个，所述两个跟踪器(3)分别对应两个机器臂(5)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动扫描测绘系统，其特征在于：所述立架(21)的下端面、沿立架(21)长度方向设滑轨(8)，所述机器臂(5)的一端通过滑轨(8)滑动连接立架(21)。
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